双圆弧谐波齿轮设计及性能仿真.pdfVIP

学兔兔 双圆弧谐波齿轮设计及性能仿真? ??????????????? ???????????? ?????????????????????????????????????????? ???????? ???????? 袁安富??，林 森’，仲霞莉?’? ??????????’?。????????，??????????¨?? ??．南京信息工程大学 信息与控制学院，南京 ??????；?．江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心，南京 ???????? 摘 要 ：基 于渐开 线谐波齿 轮的设计 经验 ，根 据圆弧 齿廓谐波 齿轮 啮合 原理 ，设计双 圆弧齿形谐 波齿? 轮。使用三维软件??对其进行建模和装配，分析双圆弧谐波齿轮传动的啮合性能，通过有限? 元分析软件?????，对波发生器装入后的柔轮进行仿真分析，查看柔轮的应力分布状况，验? 证柔轮变形量及预测其危 险断面 。? 关键词 ：谐波齿轮 ；双圆弧齿廓 ；??；有限元分析? 中图分类号；?????? 文献标识码 ：?? 文章编号：?????— ???????????????下?一????— ??? ???：???．????／?．????．???????????．?????．???下 ?．??? ? 引言? ? 柔轮齿 形设计及基本方程的建立??】? 针对 目前 国 内制 造 业 自动化 转 型 ，我 国将 成为 全球? ?．? 柔轮齿形设计? 工业机器人最大的市场。作为机器人的核心传动部件，? 根据 圆弧齿轮的设计经验，对于精滚调质 的软齿面? 谐波减速器将担当着举足轻重的地位 。采用渐开线齿形? 圆弧齿轮 ，一般取全 齿高?为??～?．???，其 中?是模? 谐 波 齿 轮 ，柔 轮和 刚轮 只 是近 似 共轭 Ⅲ，大 多数 齿 均 为? 数。为 了避免柔轮与刚轮轮齿之间的干涉 ，需要 留有一? 边缘啮合或尖点啮合，这种啮合受力不均匀，轮齿容易? 定 的顶隙 ，因此双 圆弧 齿廓谐 波齿轮传动柔轮基准齿? 磨损 ，而且载荷过大时容易造成齿与齿之间的干涉