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双齿轮齿条消隙结构的改进设计
Desig dRes伽『ch设计与研究 双齿轮齿条消隙结构的改进设计
胡 巍 杨春晖 吴 鹏 (齐重数控装备股份有限公司,黑龙江 齐齐哈尔 161005)
摘 要:对原结构进行了优化设计和改进,增加了末端轴的刚度和传动链间隙的调整量,并通过理论计算和 有限元分析进行校核。均能够满足要求。投入生产实践后得到了验证,使用效果良好。 关键词:双齿轮齿条 刚度 消隙 有限元分析 中图分类号:TH122 文献标识码:A
mproving design of structure of double pinion and rack clearance elimination
HU W ei,YANG Chunhui,WU Peng (Qiqihaer Heavy CNC Equipment Corp.,Ltd.,Qiqihaer 161005,CHN)
Abstract:This text introduces the course of optimization design of former structure,and the rigid of ending axis and the adjustment of transmission chain are increased.It has passed theory calculation and been veri— fled by finite element already.It has made good effect after being verified by production in the end.
Keywords:Double Pinion and Rack;Rigidity;Clearance Elimination;Finite Element Analysis
因机床使用范围的扩大,机床承载由 14 t增加到 20 t。原设计的重型卧式车床双齿轮齿条消隙进给 箱,在装配过程中发现,末端轴变形过大,传动链中间 隙过大,现有的双齿轮齿条消隙结构已不能完全消除 传动链中的间隙,不能满足使用要求。为了保证进给 结构的刚度和消隙要求,对进给箱进行了优化设计和 改进。通过理论计算,对改进后的进给箱中的齿轮轴 强度进行校核及对齿轮啮合时产生的间隙进行理论计 算,来分析比较其刚度和消隙范围能否满足要求,拟 定设计方案。并采用 UG软件进行建模,用有限元分 析软件对双齿轮齿条结构的末端齿轮轴进行有限元分 析进行比较,验证可行性。
1 理论计算方法
1.1 按许用切应力计算⋯ 按轴传递所引起的切应力计算,通过降低其许用 切应力,来考虑所受弯矩的影响。 轴的直径可由下面的公式计算。当截面处有 1个 键槽时,应将所得的直径增大 3%左右,有 2个键槽 时,应增大 7%左右,然后圆整至标准值。
d≥ 式中:d为轴的直径,mm;T为轴传递的额定转矩,N· m; =9.55X10。P/ ;P为轴传递的额定功率,kW;n为 轴的转速,r/min;[tr]为轴材料的许用切应力,MPa。 等 ‘u1I平 O删
1.2 轴的刚度计算 轴的刚度计算一般是计算轴受载时某些部位的变 形量,检查是否小于许用值或符合所要求的数值。 轴的弯曲变形计算较复杂。除受力和支承情况 外,轴承和机座的刚度、配合在轴上零件的刚度以及轴 的局部削弱等,对轴的弯曲变形都有影响。一般机械 制造业中,轴的许用挠度[Y]和许用偏转角[0]的计算 公式见表 1。
图1轴受载情况筒图
对于常用的阶梯轴,其弯曲变形可用图解法、能量 法或当量直径法来计算。然后将求得的当量直径 d 值和表 1中所列的不同受载情况轴的挠度 Y与偏转角 0的计算公式计算的数值,采用叠加法求得所需部位 的变形量。轴受载情况简图见图1。此时:
0=一 (z+3a)
· 87 ·
设计与研究唧 0nd R 。 ch
表1 轴的许用挠度[Y]和许用偏转角[0]的计算公式
变形 许用挠度[y] 挠
一 般用途的轴 [y⋯ ]≤(0.000 3~0.000 5)L 度 刚度要求较高的轴 [Y ]≤O.000 2L y 安装齿轮的轴 [Y]≤(0.01—0.03)m
变形 许用偏转角[0]/rad
滑动轴承处 ≤0.001 偏 深沟球轴承处 ≤0
. 005 转 角 调心球轴承处 ≤O.05
圆柱滚子轴承处 ≤0.oo2 5 0
圆锥滚子轴承处 ≤0.001 6
安装轮齿处 ≤O.001~≤0.002
1.3 模数校核
按弯曲强度校核
按接触强度计算
m .4
756 ‘PaoHP 其中:d 为小齿轮的分度圆直径;m,m 为端面模数及 法向模数;Z。为小齿轮齿数; 。,咖 , 为齿宽系数; 为齿数比; 为复合齿形
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