使用广域鲁棒控制的电力系统稳定方法.pdfVIP

、I 勺 似 使用广域鲁棒控制的电力系统稳定方法 Electronic power system stability m ethod utilizing w ide area robust controller 栾居里 LUAN Ju．Ii (沈阳职业技术学院，沈阳 110045) 摘 要：传统电力系统稳定器(psss)主要是通过发电机励磁系统起作用的现场阻尼控制器。研究表明 远程信号比现场信号能够增加阻尼作用。本文提出了一种使用广域测量技术监控级电力系统 稳定器。提出控制器的鲁棒性能够补偿电力系统的非线性动态运行和不确定的干扰。实现了 基于多asent系统理论的鲁棒SPSS和现场PSS的系统工作。并采用29个发电机1 79个总线的电 力系统对该控制器作为电力系统稳定性asent的鲁棒性进行研究。 关键词：多asent系统；稳定器；鲁棒控制；广域控制 中图分类号：TP277 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(2011)2(上)-oi 08-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．2011．2(上)．34 0 引言 传统的分布式现场PSSs(LPSSs)设计成由一个 在固定运行点周围的线性模型 的具有固定参数 的 控制器。最后设置是由现场一个或者两个运行工 作点来实现的。系统固有非线性成为模型不确定 性的主要来源。基于任意单个模型分布式现场电 力系统稳定器参数可能并不是最佳的且可能限制 了其稳定效应。但若阻尼控制器设计是基于鲁棒 性原则的，那最小误差在模型中就显得不是那么 重要了，且闭环控制系统将会保证满足系统的性 能水平 。研究者做了很多的努力来设计 电力系统 控制器，尤其是在不规则而扰动情况下使用优化 方法的电力系统稳定器。在没有督导级控制器时 ‘ 现场模式和区间模式的强耦合可能会使抑制所有 模式不可能。文献【3】中，几个 “工作范 围从属函 数”用来协调单个发电机无限大总线电力系统的 多个现场控制器。 分布式仪器技术使用准确相量计量单位已成 为一个强大的广域动态信息来源。研究发现，若 远程信号来源一个或多个异地电力系统可用于当 地控制器设计、系统动态性能可提高 。拥有动态 系统信息在手就可能研制 出一种督导级的在线控 制技术来自动改变工作条件。 1 鲁棒广域控制器设计 一 般的 鲁棒控制问题如图1所示，这里p(s) 和k(s)分别是开环电力系统的状态空间的实现和鲁 棒控制器，∞和Z分别是与 的性能相关 的扰动输 入和输出。 在摘要的标准公式里， 的控制问题变成了 一 个引入扰动的问题。具体说 控制包括从CO到Z 的控制回路中最小化闭环RMS增益，如图l所示。 这可解释为使对输出的最糟糕的干扰最小化。作 为鲁棒控制器的输入信号，y是分布式传感器选择 的广域测量。 督导级电力 系统稳定性主要关注的是区域动 态特性。从动态特性的角度分析被一个区域都包 含一组紧密耦合的发电机。该区域间的震荡模式 主要是由两组或者是更多组发点及直接按同坐若 节点互联引起的。 简要介绍广义区域变量的含义： 定义 ：区域变量的变化满足：z(t)=constant (1) 当子系统S 中所有的互联被移除时，该系统将 不存在干扰。由这给定义可知，区间变量z(t)是于 每一个区域有关联的本地变量。随着流量或者是 负载的变化，z(t)随着时间是变化并且包含慢区间 动态特性。从结构点角度，区间变量致使对区域 的态变量有意义的一个概念。 控制系统模型中有传输函数带变的动态线性 模型是系统不确定性主要来源。电力系统是非线 性时变系统。函数是线性化点，若系统存在两 一 个工作条件则他将拥有一个不懂得线性传输函 数。这些传递函数的区别代表着与正常传递函数 不同的不确定性。鲁棒控制器的设计是基于满足 频率响应准则原则的。惩罚输出不确定性模型如 图2所示。不确定性的传递函数为： 收稿日期：2010-06-17 作者简介：栾居里 (1956一)，男，黑龙江望奎人，副教授，研究方向为电气工程及自动化。 【1o8】 第33卷 第2期 2011-2(上) 学兔兔 P =(1+△ ) (2) 这里，P’代表扰动传递函数，P代表正常传递 函数 ，w代表稳定权重函数 ，△代表着不确定度。 图1 H。。控制线性矩阵不等式模型示意图 图2乘法输出的不确定性 2 电力系统稳定性机制 图3 SPSS agent逻辑不意图 SPSS agent是由三个主要组成部分。这些部 件是agent通讯、模糊逻辑控制器开关，鲁棒控制 器回路。Agent SPSS设计如图3所示。那个心部分 与通信网络通过LPSS agents和其他的SPSS agents 交换数据。时间延迟的大小取决于SPSS和LPSS 之间的数据传输，使用不同的