全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究.pdfVIP

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2017-05-04 发布于河南
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全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究.pdf

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第 ?期? 机械设计与制造? ????年 ?月? ?????????? ?????? ? ???????????? ???? 全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究? 蔡改贫，廖强，朱宁远，张晓莉? ?江西理工大学机电工程学院，江西赣州 ???????? 摘要：根据铝锭堆垛要求，对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划，研制了一种 ?自由度全自动化铝锭堆垛机? 械手，满足铝锭堆垛的要求。设计了以 ???????为核心的堆垛机械手控制系统，采用主从???合式多点串行通讯的两级计? 算机控制方式，使机械手操作简单，控制精度高，成本低。? 关键词：堆垛机械手；单片机；多点串行通讯? 中图分类号：????；?????．?；?????? 文献标识码：?? 文章编号：????—????????????—????—??? ?????????????????????????????????????????????????— ?????? ???????????，??????????，?????????????，??????????—??? ????????????????????????????????????????????，??????????????????????，??????? ????????：?????????????????????????????????????????????????????????，????????????????? ??????????????????????????????? ???????????????．????????????????????????????????????????????????????????∞ ?????????????????????????????????????? ????????????? ???? ????????????????????????加珊 ???????．????．??????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????，???????????—????????????????????????????????????? ????????????????????，?动 ????????????????????????????????．? ????? ????：??????? ??????????；???；? ????????????????????? ??????????? ?? ?百? 铝锭的搬运和堆垛是电解铝行业中重要的工序环节，其特? 点是劳动强度大，且常常是在高温环境下工作【?】。传统的堆垛作业? 方式工序流程长，所需使用的设备多，设备占用空间大，自动化程? 度低，堆垛效率低。目前国产的 ??／?半自动铝锭堆垛机，虽成本较? 低，但效率低