全自动钢卷打捆机机头摆臂机构优化设计.pdfVIP

学兔兔 务l造 匐 似 全 自动钢卷打 捆机机头摆臂机构 优化 设计 The optimal design of swinging mechanism in autom atic coil strapping machine 蔡林智，付永领，彭朝琴 CAl Lin—zhi，FUYong．1ing，PENG Zhao—qin (北京航 空航 天大学，北京 100191) 摘 要 ：全自动钢卷打捆机作为一种重要的冶金生产设备 ，国内对其进行的相关技术研发还较少。本文 探 讨了打捆机 机头摆臂 机构设计 中一个严 重影响打 捆包装质 量的问题 ，借助 MATLAB数学软 件 工具 ，采 用对打 捆机机构 的几何参 数进行 优化设计 的方法 ，成功解决 了问题 ，并给 出了详 细分析 计算 过程。 关键词 ：打捆机 ；机构 ；优化设计 中 图分 类号 ：TF345 文献标识码 ：A 文章编号 ：13)06(上)一0047—03 34(201009—01 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．06(I-)．14 0 引言 机 头 前 面 板 刚 好 在 锁 扣 位 置 与钢 卷 接触 。若 采 用 全 自动 钢 卷 打捆 机 是 现 代 化 轧 钢 生 产 线 上 的 设 计 运 动 控 制 装 置 自动 控 制打 捆 机 机 头 在 执 行 打 重 要 辅 助 设 备 ，其 性 能 直 接 影 响钢 卷 产 品 的 包装 捆 任 务 时 找 准最 佳 位 置 的 方法 ，必 然 会 使 设 备 极 质 量 。 目前 国 内 在 该 设 备 领 域 主 要 依 赖 进 口 ， 大 的 复 杂化 ，并 且 降 低设 备 机 械 结 构 刚 度 。这 不 符 合 冶金设 备 高可 靠性 要求 。 设 备 国 产 化 程 度 不 高 。北 京 航 空航 天 大 学 自90年 代 起 开 始 在 钢 材 打 捆 包 装 机 器 人 领 域 进 行 相 关 研 2 机构 几何模型 究 ， 积 累 了 不 少 经 验 成 果 ， 其 中全 自动 棒 材 打 捆 钢 卷 打 捆 机机 头 摆 臂机 构 几何 简 图 如 图2与图 机 已 经形 成 成 熟 产 品推 向 市 场 。本 文基 于 近 年 来 3所示 ，分 别 对 应钢 卷最 大 尺寸 与 最 小尺 寸 的位 置 开 始 的对 全 自动钢 卷 打捆 机 的研 发工 作 ， 较 为 详 情 况 。 细 的介 绍 了 打捆 机 设 计 中 对 于机 头 摆 臂 机 构 的 优 如 图2所示 ，以钢 卷 圆截 面 中心 线为 纵轴 ，以 化 设计 过程 。 钢卷托块顶点C所在水平线为横轴建立平面直角坐 1 问题描述