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???．????? 机 械 设 计 与 制 造? ????
?结束语? ????????????：?????．??
???于洪宇 ，杨林 ．基于 ???运动控制器的开放式数控车床系统 的开发与?
提 出了一套完整的新 型六轴焊锡机器人运动控制器的设计?
应用???．机械设计与制造 ，?????????：???— ???．?
方案 ，充分利用了 ???的高速计算能力和 ????的逻辑控制能?
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力 ，并 结合 串口技术实现与上位机的数据传输。 目前该运动控制?
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器已成功应用 于六轴焊锡机器人 ，达到了很好的预期效果 。结果?
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表明该运动控制器 的性 能稳定 ，开放性好 ，具有一定 的市场价值 。?
???王文斌 ，陈伟．基于 ???????的嵌入式运动控制器研究???．机床与液?
参考文献? 压 ．???????：???— ???????．?
???刘艳华 ，何高清．基于串 口通信的六轴运动控制器的研发及应用 ???．组? ?? ???????—???，????????．???????????????????????????????????????????
合机床与 自动化加工技术 ，???????：??—??．? ???????????????????．????????????＆??????????，???????：???～?????
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