利用S7-200PLC和BA20传感器设计船用电流检测系统.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 《自动化与仪器 仪表??????年 ?期 ?总第 ???期 ?? ?．?．????一???总线 通 讯 功 能 简述? 通过 ??????驱动 中的控 制面板转动 电机 ，以保证 电机与编码 器? ???一??? 系统通 过 ??????一?通 讯模块 与 ????进行 周? 实际转向与设计相一致 。利用 ????自动优 化功能对伺服 电机进? 期 性 数据通 讯，完 成数据 的实 时交换 ，如 ：控 制 字和 设 定值 ：? 行 自动优化 ， 自动 识别 电流环、速度环等相关参数 ，优 化完成? 状态字和 实际值 。? 后必 须执 行 “???????????????”，否则停 电后 参数 将 丢? ???一??? 与 ?????????????通 讯 报 文采 用 ???自由报? 失。 电机速度 闭环控制用 ????????／???增量式编码器到 ?????? 文 ，驱动器 中所有 的功 能进行手 动 自由链接 ，???报文为用 户? 之间的 电缆要求较 高，普通 电缆 难 以满足要求 ，建议购 买西 门? 提供 了一个灵活 、开放 的结构 。本应用 中设置 ???一???发送 ?? 子 专 用 编 码 器 电 缆 。???????????通 讯 调 试 可 先 通 过? 个字 ?速度给定值 ?，接 受 ?个字 。? ??— ???????与 ????进 行通讯测 试控 制 ，确 认 ??通 讯参 数设? ?．?．??????参 数 设 置? 置正常后 ，再与第三方 的???一???????系统进行通讯测试 。? ???????地 址设置 ，通过拨码 开关或 ????实 现地址设 置 。? 在通 讯时 参考 参数 用于相 关 的数据 处理 ，数据 处理 通 过参数? ?? 结束语? ?????一?????进行 规 格 化 ，???????通 讯 主 要 参数 设置 如 表? 使用 ??????????????单轴 伺服驱 动器 实现 了对 粘度计 伺? 三 。启 动／停止命 令 由现场按钮 发 出，为保证 速度 由???????? 服 电机速度稳定控制 ，根据不 同产 品的粘度要求在 ???设定相? 通 过 ?? 通 讯 给定 ，控制 字第 ??位 必须 置 ?，即设 ????．??? 应 的粘度计运转速度 ，利用 ????自由功能块功能在驱动器 内部? ?；同时读取 ????状态字、实际速度和实 际电流 。? 实现 启 动／停 止联 锁 逻辑 控 制 ，同 时实 现