制袋机系统的伺服控制.pdf

? 自动化技术与应用???????年第??卷第?期? 亍业 应 用 与 交 流 ? 服控制 系统是近年来 发展 的新 技术 ，正在 发展 成伺服 系? 统 的主流 。伺 服系 统 的性 能是决 定着 整个 制袋 机 的加? 工精 度 和生 产率 的主 要 因素 ，对 于 交 流伺 服 系统 的性? 能 ，一方 面要求快 速 跟踪性 能好 ，即要求伺 服系 统对 输? 入 信号 的响应快 、跟踪误差小 、过渡 时间短 ，且无超调? 或超调小 、振荡次数少 ；另一方面 ，要 求稳态精度高 ，即? 图 ?? 主机 工作速 度 曲线? 系统稳态误差小 、定位精度高 ???。本文介 绍了伺服控制? 系统应用于 制袋机 的方 案 ，制袋机 的热封与定 长定位牵? 改用伺 服系统 后 ，经减速器 与连杆 机构将 主 电机 的? 引是分 时间歇 进性运行 ，表 现制袋机 的性能 的技术指标? 旋 转运动 转换成 热封机 架 的上 、下往 复直 线运动 ?即抬? 制袋速 度 。? 起 或压 下?，当处于抬 起时允许伺服 电机进 行定长牵 引动? 作 ，当处于 压下 时 ，进行 热封 。这样 伺服 控制 主 电机 的? ?? 制袋 机伺 服 系统 的研 究? 平 均速度 决定 了制袋速度 。在速 度指令 不变 的前提 下 ，? 制袋机 主 电机控 制系统 主要 由主 电机 及其控 制器 、? 根 据袋 长 参数 自动 灵活 控制 控 制热封 和 牵 引的 时 间 比? 切刀 、烫封刀和 凸轮构成。主 电机根据系统设 定的袋长? 值 ，既无需 重新设 定温度又保 证 了生产 的高速性 ．从而? 进行定 长牵 引 ，同 时控 制切刀 、烫封刀 的动作????。? 实现制袋制生 产过程 的优化控制??。 图 ?为 主机工作速? ?．? 主 电机控 制的改进? 度 曲线 。? 原有 的 制袋 机控 制系 统 多采 用数 字 凸轮定 位器 配? 图 ?中 ?? ?、?? ? ，?? ，及 ?? ?均为永磁 同步? 套编 码器 来 实现 制袋 机 的动作 定位 。变频 器控 制 主 电? 交流 伺服 电机 ；???、???、???及 ???为光 码 器 ；? 机是 ????根据制袋 机速度设 定输 出模拟量 到变频器 再? ???、? ?、? ?、???为伺服控制器