原位校准高精度测力系统研发.pdfVIP

学兔兔 原 位校准高精度测 力系统研 发 Research and developm ent callbration of in situ and high-precision thrust measurem ent system 李洪任，侯守全 ，孟瑞峰 ，崔昭霞，杨 涛 Ll Ll Hong—ren，HOU Shou—quan，MENG Rui．feng，CUIZhao．xia，YANG Ta0 (内蒙古工业大学 机械学院 ，呼和浩特 010062) 摘 要：根据固体火箭发动机原位校准系统要求推力精度高、稳定性好和无超调等特点 ，研发了一套原 位校准高精度测力系统 ；IPC集成运动控制卡，控制交流伺服补偿液压控制系统，以标准力值 为输入 ，HBM数字式精 密测量 放大器采 集的力值 为反馈信号 ，控制交 流伺服装 置位移 ，实现 了力值高精度控制。试验表明，该控制系统工作稳定可靠，能够满足发动机静态校准精度要 求 。 关键 词 ：固体发动机 ；原位校准 系统 ；推力测量 ；液压系统 中图分类号 ：TH1 32 文献标识码 ：B 文章编号 ：1009—0134(2015)04(下)-0065-04 Doi：10．396cl／J．issn．1 009-0134．201 5．04(下)．1 9 0 引言 统 简 易模型 。试 验 开始 时 ，通 过操 作 界面 控制 ，将 交 流 原 位校 准 系统 是 在 固体 火箭 发 动机 试验 现 场运 用 液 伺 服 电机与 精 密减 速器 输 出 的转矩 和转 速 转换 具有 一 定 压 加载 和 交流 伺HE~I偿装 置产 生恒 定 的作用 力 ，施 加 在 牵 引 力 的滚 珠 丝 杠 螺 母 向前／向后 运 动 ，并 作 用 在 补 偿 发动机 卜，以模拟 发动机工作???产生的 已知作用力，从 柱塞缸上，实现 了推力转换。原位校准系统采用固高运 而对 推 力测 量系 统进 行 标定 和校 核 的系 统 。 动控制采集卡进行实时采集，与HBM公 司的高精密数 所 研 发 的 系 统 集 机 电液 技 术 于 一 体 ，可 实 现 液 压 字 显示 器建 立通 信 ， 同步 显示 力值 变化