典型结构散热片的自动装配系统设计.pdfVIP

主题：生产线设计御造及机器人应用? ?????：??????? ??????????????????????????????????????????????????????? 典型 结 构 散 热 片 的 自 动装 配 系 统设 计? 于复生①②? 杜桂林①②? 李? 涛①? 李腾 飞①? ?① 山东建筑大学机 电工程学院，山东 济南 ??????；? ② 山东省高校机械工程创新技术重点实验 室，山东 济南 ???????? 摘? 要 ：针对一种典型结构散热片的 自动装配系统进行设计 ，该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹? 紧、检测、下料 、清理共 ?道工序 ，所有工序均匀分布在分度盘周围，采用凸轮分割器实现高精度回转? 分度 、特 制夹 具对 工件 自动夹 紧和 螺旋 振动 盘上 料 。采 用 多轴 器 钻 孔 、攻 丝 ，采 用 ?台机 械 手对 工 件? 进行装配，系统应用 ??????的西门子 ???控制。该系统实现 了自动装配 。提高 了装配效率。? 关 键 词 ：散 热 片? 自动 装配 机 械手? 中图分 类 号 ：?????? 文献标 识码 ：?? ???????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????∞ ?????????∞ ??????① ??????????①? ， ， ， ???????????????????????????????????????????????，???????????????????????????，????????????，???；? ??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????，????????????，????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????． ?????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????，???????，???????，????????????????? ??????????，????????，?????????，??????????????????????????????????????． ?????????????????????????—? ????????????????????????????????????????????． ????????????????????????????????