双偏心摆式飞剪刀刃运动学分析及仿真.pdfVIP

学兔兔 l l 匐 化 双偏心摆式飞剪刀刃运动学分析及仿真 K inem atic analysis and simulation of double eccentric pendulum flying shearblade 肖 甜，李郝林，熊建新 XIA0Tian， Hao．1in，XIONG Ll Jian．xin (1--海理工大学 机械工程学院，上海 200093) 摘 要：分析了摆式飞剪的工作原理，提出利用速度瞬J 法，推导得到上刀刃的速度表达式；对飞剪进 行的运动仿真 ，得出刀刃的运动轨迹和速度曲线，分析剪切发生的时间，验证飞剪设计的合 理性；研究结果为新型飞剪的设计提供了依据。 关键词：摆式飞剪；上刀刃速度 ；运动仿真 中圈分类号 ：TF31 文献标识码 ：A 文章编号3)06(下)一0097—03 ：1 34(201 009—01 Doi：10．3969／J．1ssn．1009-0134．201 3．06(下)．28 0 引言 飞剪 的发展始于19世纪末 ，经过 多年 发展 ， 对飞剪不断地 改进和提高 。摆式飞剪 已成 为钢铁 生产企业连续轧制生产线上 的重要 的设备之一 ， 其 工作性能好坏直接影响轧制生产线 的生产效率 和产品切 口质量 。本文基于飞剪能更好的满足生 产要 求，对 其结构进行简化 ，推导 了刀刃与 曲轴 角速度 的关 系式；并对 飞剪的运动 进行仿真 ，用 1．上刀栗 2．F刀架 3．滑动轨道 4．轴承盖 5．双偏心曲轴 线 图来 分析 其 运动 学性 能 。 6．销轴 7．连接杆 8．支架 9．轴承端盖 10．底座 1 飞剪结构组成和工作原理 图1双偏心摆式飞剪 的主要组成部件 双 偏心摆式飞剪 (以下简称 “飞剪 ” )主要 它 的设计 有 以下基 本 要求 ： 有飞剪本体 、送料 系统 、传动 系统 、控 制系统和 (1)剪刀刀刃 (以下简称 “刀刃”)在剪切 一 些辅助机构等组成n，双偏心是指上下刀架都具 扎件时要随扎件一起运动 ，即刀刃要完成 剪切 与 有偏心量 。飞剪本体部分 由底座 、上 刀架、下 刀 平移两个动作 ，且剪 刃在扎件运动方 向的瞬时分 架、双偏心 曲轴 、下刀架滑动轨道 、上 刀、下 刀 速 度应 与 扎件 运动 速度 相等 或大 1％～5％； 等部分组成 ，其外形如 图1所示 。其结构是 由IHI (2)飞剪能剪切不同规格的扎件 ，及