变频器在自动化立体仓库输送系统中的应用.pdfVIP

变 频器 在 自动 化 立体 仓 库 输 送 系 统 中 的应用? 李 晋 玲? 北京起 重运输 机械 设计研 究院 北京 ??????? 文章 编 号 ：????— ???? ????????— ????— ??? 自动化立体仓 库是现代化物流系统 中的重要? 照合 同规 定 的速度 和加速 度 等性能 指 标 进行 调? 组成 部分 ，主 要 由 高 层 货 架 、巷 道 堆 垛 机 、出 入? 试 ，系 统 不 能 正 常 平 稳 工 作 ，原 因 是 托 盘 上 码? 库输送设备 、 自动控制与管理系统组成 。出入库? 放 的 成 品 外 包 装 纸 箱 较 滑 ，易 造 成 货 物 偏 斜 或? 辅助设 备 及 巷 道 堆 垛 机 能 够 在 计 算 机 管 理 下 ，完? 散 垛 ，货 物 坠 落 现 象 时 有 发 生 ，导 致 成 品 损 坏? 成货 物 的 出入 库 作 业 、实施 综 合 库 房 管 理并 与 上? 甚 至 砸 坏 设 备 。造 成 货 物 偏 斜 或 散 垛 的 主 要 因? 级管理系统联网，实现管理现代化 、存取 自动化 ，? 素 ：? 按指 令 自动完 成 货 物 的存 取 作 业 ，对 库 存 货 物 进? ??成 品码垛 为 人 工码 垛 ，码 放得 整 齐 和规 范? 行 自动 化 管 理 ，是 企 业 实 现 现 代 化 管 理 的 重 要? 程度 达不 到码堆 机 的程度 。? 手段 。? ??叉 车将托 盘 从 包装 线 又起 、运 输 、卸 到 入? 库输 送机 上 的过 程 中 ，托 盘上 码 放 的 成 品 会 出现? ? 问题 分 析? 不 同程度 的偏斜 ；? 定州 伊利 乳 业 有 限责 任 公 司 自动 化 立 体 库 是? ??托 盘通 过输送 机 和堆垛 机 存 放 在 货架 的过? 北 京起 重 运 输 机 械 设 计 研究 院 承担 的第 ?个 伊 利? 程 中 ，货 物 在 输 送 设 备 上 要 数 次 改 变 行 走 方 向 ，? 公司的立 体库项 目，为避免出现 内蒙古伊利 ?实? 由于设 备 起 停 没 有 延 时 ，每 次货 物 的 停 止 、运 行? 业 ?集 团液 态 奶集 宁项 目 自动 化 立 体 库 输 送 机 在? 都会 导 致 托 盘 上 包 装 箱 相 互 移 动 错 位 、倾 斜 或? 搬 运过 程 中 货 物频 繁 出 现偏 斜 、散 垛 和 掉 包 等 问? 散垛 。? 题 ，定州伊利乳业 自动化立体库中所有输送系统? 托盘 货 物 倾 斜 或 偏 斜 ，需 要 进 行 整 理 ，但 整? 设 备 电机 都 采用 变 频 器 控 制 ，以 达 到 货 物 起 停 平? 理工 作并 不是 容易 的事情 ，托 盘上 ?层 或 ?层 的货? 稳 ，减少托盘货物层与层之 间相对错 位倾