基于ABAQUS的三维有限元抓握手模型的建立与研究.pdfVIP

第 ?期? 杨德伟 ，等 ：基于 ??????的三维有限元抓握手模型 的建立与研究? ?．? 手抓 握有 限 元结 果分析? 人机工程学 ，提高手柄舒适性 。? 通过构建合适的有限元手抓握模型 ，并根据实? 验得到的手指各关节转动角度随时间变化的关系 ，? 参考文 献 ：? 对手抓握进行控制 ，手模型采用合适 的材料参数 ，? ???? 李 艳，靳同红 ，牛宝振 ，等．手工具的人性 化设计研究 ???．机? 利用有 限元分析软件 ??????，完成了有限元手模? 电产 品开发 与创新 ，????，?????：??— ????．? ???? 孟宏 君，姜献峰 ．基 于 ??????? 软件 的手柄 曲面压力分布测? 型对 圆柱状 手柄 模 型 的抓握 ，得 到 了抓 握完 成后 手? 试 系统???．轻工机械 ，????，?????：??— ??．? 表面的压力分布情况 ，并测得手表面应力值的大小? ???? 李洋 ，张开治 ，杨寿君 ，等．足部和手部有 限元 分析模型的建? 与真实手抓握时应力值大小相符。? 立及应用进展 ???．吉林医学 ，????，?????：???— ???．? ???? 田菊霞 ，王钰 ，杨景武．正常人体结构???．北 京 ：高等教育 出? ? 结束语? 版社 ，????．? ???? 曹承刚 ，徐 承焘．人体结构功 能学 ???．北京 ：协 和医大出版? 本 文建立 了包含软组织模 型和手部骨骼模型? 社 ，????．? ?部分的手简化模型 ，将手部骨骼和软组织“绑定”? ??? 李志华 ，钟毅芳．虚拟手模 型及 其抓取技术 ???．小 型微型计? 在一起 ，各节手指关节 间建立铰链类 型的连接关? 算机系统 ，????，?????：????— ????．? 系 ，选择合适的手部材料 ，