基于ADAMS两轴三框架光电稳定平台动力学分析.pdfVIP

学兔兔 I I 訇 化 基于ADAMS两轴三框架光电稳定平台动力学分析 Dynam ic analysis of opto-electronic stabilized platformwith the structure of two axesand three fram esbased on A队 M S 王晶东，许 颖 ，于化东 ，李 妍 VVANGJing—dong，XU Ying，YU Hua-dong，LIYan (长春 理工大学 机 电工程 学院，长春 130022) 摘 要：随着光学、电子等技术的快速发展，无人机载光电稳定平台正向着小型化、轻型化发展。基于 这种要求，提出两轴三框架结构形式，并且建立该结构的运动方程。利用ADAMS软件，对设 计的结构进行了动力学分析。 关键词：光电稳定平台 ；小型化 ；两轴三框架；ADAMS 中圈分类号：TH1 22 文献标识码 ：A 文章编号：13)06(下)一O145—03 34(201 009—01 Ooi：10．3969／J．1ssn．1 009-0134．2013．06(下)．43 0 引言 接 驱 动 ，使 其 绕 俯 仰 轴 转 动 ，完 成 平 台的 俯 仰 动 随着光学 、电子和航 空技 术的快速发展 ，无 作 ；内方位框架 由力矩 电机驱动 ，绕 内方位轴系 转动 ，完成 方位 角度 的调 整 。 人 机 载 光 电 稳 定 平 台 系统 凭 借 其 体 积 小 、 重 量 轻 、操作灵 活、稳 定度高等优点 ，被广泛应用于 军 事及 民用领 域 中 。然 而 ， 由于 无人 机 负载 要 求 ，光 电稳定平 台的重量 、体积 ，直接影响整个 无 人 机 载 光 电稳 定 系统 的性 能 。 因 此 ，探 究小 型 化、轻型化光电稳定平台结构具有重要意义 。 1 两轴 三框 架光 电稳 定平 台结构形 式 分 析 光 电 稳 定 平 台 的框 架 结 构 在 结 构 中 占有 很 大 作 用 ，其 结构 的形 式 直 接影 响 了 光 电 稳 定 平 台 的 图1 两轴三 框架 结构 示意图 整 体 结 构 设 计 、承 载 能 力 和稳 定 精 度 等 。根 据 对 小 型 光 电稳 定 平 台 的体 积 、重 量 、 控 制 精 度及 挂 2 光电稳定平台运动方程的建立 载方式 的要求 ，本文采用两轴结构形 式。二轴 二 光 电稳 定平 台的结构 由三 个 刚体 组成 ，即 ，外 框架结构体积小 ，重量轻 ，但其控制精度不高 ， 方位框架、内俯仰框架、内方位框架