基于ADAMS和SIMULINK的气压伺服式六自由度运动平台仿真研究.pdfVIP

第 ?期? 杜文正 等 ：桥式起重机 的智 能转 载系统设计技 术研 究? · ??? ·? ???控制器造成系统超调 、易振荡的现象 ，其 原理 图? ???．机械设计 与研究 ，????，?????：??— ??．? 如图 ?所示 。应用该算法能够使起重机控制负载沿着? 【?】张质文．起重机设计手册???．北京：中国铁道出版社，? 给定的路径点前进 ，有很好的定位与消摆效果 。? ????．? 晰 白? 豆?面弪确幕? ‘? 【?】蔡自兴，贺汉根 ，陈虹．未知环境中移动机器人导航控制? 理论与方法 ???．北京 ：科学 出版社 ，????．? 【?】蔡 自兴．机器人学???．北京：清华大学出版社，????．? 【?】徐沪萍，鲁凯生．基于模糊 ???控制器的桥式起重机大? 车定位控 制系统 研 究 ???．船 海 工程 ，???????：???—? ???．? 图 ? 模糊 自适应 ???控制器原理 图? 【?】陶永华．新型 ???控制及其应用???．北京：机械工业出? ? 结 束语? 版 社 ，????．? 【?】姜向龙 ，程善美 ，李 叶松 ，等．神经 网络模型参 考 自适应? 该 系统经安装调试后 ，运行平稳 ，能够实现在 给? 控制算法研 究 ???．华 中科 技 大 学学 报 ：自然科 学 版 ，? 定转载起 点和转载终 点的条件下 ，控制负载沿着 规划? ????，?????：?— ?．? 的最优路径完成安全无碰撞的转载 。该系统有 以下特? 【?】李寰，于承敏，许丽莉，等．???的神经网络模型参考 自? 点 ：? 适应控制 ???．微计算 机信息 ，????，??????：??— ??．? ??? 系统 采用 基于 障碍 栅格 的 ????环 境 建模? 【??】陈卫田，施颂椒，张钟俊．基于神经