同步电机矢量控制系统的设计与开发.pdfVIP

旦?应用技狡术木? 同步 电机 矢量控制系统 的设计 与开发木? 康春生? 袁清珂? 杜湛博? ??．广东工业大学机 电学院 ?．广东中能加速器科技有限公司?? 摘要 ：对交流伺服电机的控制需要较大的实时计算量和较多硬件外设的支持，为满足对交流电机进行实时? 控制和简化控制 系统结构 的要求 ，以电机的矢量控制理论为基础 ，设计 了一种基于 ???????????的永磁 同步 电? 机数字控制系统，充分利用数字处理器的高速数据运算能力和丰富的片上外设资源，实现系统 的数字化实时控制，? 使系统具有 良好的动态 品质和稳态性能 。? 关键词 ：永磁同步电机；矢量控制；???????????；控制系统? ?引言? 成???信号。? ?控制系统结构? 交流伺服电机正越来越多地应用于机 电一体化、? 工业机器人 、柔性制造 系统等高科 技领域 。目前流行? 根据磁场定向控制的需要，结合永磁同步电机的? 的交流 电机控 制方 法主要 有矢 量控 制技术 和直接 转? 矢量控制算法 ，并考虑充分利用数 字处理器 ??? 芯? 矩控制技术。传统的伺服电机控制系统主要采用模拟? 片 自身 的硬件 资源 ，本 系统的大部分 运算工作在软件? 器件 实现，但 由于模 拟器件 计算能力有限 ，很难满足? 中实现 ，大大简化 了外 围硬件 电路的设计 。? 现代矢量控 制算法的要求。? 在系统设计中使用 ?????的事件管理器 ??????? 交流电机是一个强耦合、多变量、非线性的时变? ???????，???单 元 产 生 ??? 输 出信 号 ，通 过? 系统 ，因此 ，对 其进行矢量控制通常需要较大的实时? ???????????的正交编码脉冲 ???????????????????? 计算量 和较 多硬件 外设的支持 。本系统采用 ??公司? ?????，????单元接收编码器 的信号 ，通过 ?????的? 电机控制专用处理器 ???????????实现电机的控? ??单元检测电压及电流信号。根据产品系统的要求，? 制，达 到控制系统硬件结构简单可靠 、控制精度高 、? 设计 了同步 电动机控制 系统的结构、硬件 ，如 图 ?、? 实时性强等要求【卜。】。? 图 ?所示 。? ???????控制策略? 本 系统的硬件 电路主要 由整流滤波 电路模块 、功? 率驱 动 电路 模块、信号检测 电路模块 、???????????? 空 间矢量脉 宽调 制 ??????????????????????????