同步陶板切割机位移控制系统的H∞控制器设计.pdfVIP

目?应用技投术不? 同步陶板切 割机位 移控制系统 的 ?∞控制 器设计? 陈金元? 谢巍? 房 建春? 陈峰? ??．华 南理 工大 学 自动 化科 学与 工程 学 院 ?．佛 山市泰纳 机械 设备 有 限公 司 ?? 摘要 ：针对同步陶板切割机位移控制系统建模过程中存在参数不确定、大功率直流电机运行过程受负载波? 动干扰和 现场 复杂环境等因数的影响 ，提 出了一种鲁棒 ??控制器设计方法 。与常规 ??? 控制方式的仿真结果 比? 较 ，鲁棒 ??控制能有效降低参数不确定性和外部干扰对控制性 能的影 响。? 关键词 ：同步陶板切割机；??控制器；???；仿真? 控制能有效降低参数不确定性和外部干扰对控制性? ?? 引 言? 能的影响 。? 陶板 是 以天然 陶土为 主要原料 ，添加 石英 、浮石 、? ?? 同步陶板切割机简介? 长石及色 料等成分 ，经过 高压 挤 出成 型、低 温干燥及? ????℃的高温烧 制而成 ，具有环保 、无辐射 、色泽温? 图 ?为同步陶板切割机的示意图。同步切割机 由? 和、无光污染、易清洁等特点。由于陶板节能、降耗，? 传 送带、切割 刀具、升 降装置 等构成 。传送 带 由大功? 在陶瓷行 业 中备受追捧??。烧 制成型 的陶板 ，因热胀? 率直流电机控制，切割刀具由步进电机控制。陶板由? 冷缩而产生尺寸上的差异，因此，必须进行机械切割、? 传送 带按给定 的距离牵 引到切 割刀具 的下方停止后 ，? 后续加工，检验合格后才能上市。切割机的性能将直? 切割刀具直线切割陶板，使切割下来的陶板形状、尺? 接影响到产品的质量。同步切割机的研究越来越被人? 寸都一致 。可见，传送带移动距离的精度在整个陶板? 们所重视 ，如 ：玻璃 管同步切割机控 制系统 的研 究?，? 切 割过程 十分关键 。? 铝材 同步切 割系统 的研 究【??，石 膏墙板 同步切 割系统? 的研究?。? 同步陶板切割机传送带位移控制的传统方法为? ??? 控制 【??。在参数 不确 定或外部扰 动情 形下 ，???? 控 制效果并不理 想 ，甚至可能 导致系统不稳 定。实际? 工程中，同步陶板切割机位移控制系统建模过程存在? 参数不确定、大功率直流电机运行过程受负载波动干? 扰和 现场复杂环境 等因数 的影 响。因此 ，必须研 究更? 图 ?? 同步 陶板 切割机示 意图? 先进的控制方法来控制同步陶板切割机的位移。鲁棒? 控制自提出以来，经过研究人员的不断完善，在工程? 控制传 送带的直流 电机 原理 图如 图 ?所示 。当电? 领 域中得到 了广泛 的应用 。然而 ，目前还没有 学者对?