基于ADAMS柴油机曲柄连杆机构运动学分析.pdfVIP

学兔兔 第 6期(总第 187期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．6 2014年 12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Dec． 文 章 编 号 ：1672—6413(2014)06—0042—02 基于 ADAMS柴油机 曲柄连杆机构运 动学分析 吴 迪 ，崔志琴 ，朱 国霞 ，陈 翔 ，张 兴 (1．中北 大 学 机 电工 程 学 院 ， 山西 太 原 030051；2．中 国 重 汽 集 团 技 术 发 展 中心 ， 山东 济 南 250002) 摘 要 ：利用三维设计软件 Pro／E对某 6V150柴油机 曲柄 连杆机 构 系统进 行 了结构设 计，把组 装好 的系统 导 入到 ADAMS中，同时在 ADAMS／View环境 下搭建 了曲轴、连杆、活塞的虚拟样机模型 ，对该 系统进行 了 活塞 的运 动学分析 。结果表 明基 于虚拟样机 技术的 曲柄连 杆机构能够较真实地反映活塞 的运 动情况 ，提 高 了 发 动机 研 制 的 效 率和 水平 ， 同 时 为进 一 步 更 精 细 的研 究 提 供 了可 靠 的 基 础 。 关 键 词 ：ADAMS；曲柄 连 杆 ；Pro／E；柴 油机 中 图分 类号 ：TH133．5：TP391．7 文 献标 识 码 ：A 0 0 引 言 刚体方位的欧拉角 ；qi为第 i个刚体坐标 ；q为系统矩阵 。 柴 油机 中 的 曲柄 连 杆 机 构 工 作 在 高 温 高 压 环 境 中 ，各零 件承 受很 大 的交 变载 荷 与 振 动 冲击 。 曲轴作 为发动 机 的主要 承 载零 件 ，其力 学性 能直 接 影 响 着 柴 油机 的可靠 性 和寿命 。 目前 国内外 开展 的关 于 曲轴 受 力 的研 究 大部分 采 用 了较 多 的 简 化 ，不能全 面准 确 地 反 映 曲轴 在实 际工 作 过程 中 的受 力 状态 ，采用 的分 析 方法 大都 是 静 力 边 界 ，没能 突 出运 动 下 的 具 体 情 况 。 图 1 V 型 柴 油 机 曲柄 连 杆 机 构 的 组 装 模 型 本文 在克 服这 些缺 点 的基 础 上 ，建立 了 曲柄 连 杆机 构 每个 刚体 用 6个广 义坐 标描述 。 由于 采用 了非 独 虚拟 样机 模 型 ，进行 了运 动学 和动 力学 分析 ，更加 精确 立的广义坐标 ，系统动力学方程是最大数量但却是高 完 整地分 析 了 曲柄 连 杆 机构 各 零 件 的动 态反 应 ，为进 度稀 疏耦