基于ADAMS侧面叉车工作稳定性仿真分析.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 基于 ADAMS侧面叉车工作稳定性仿真分析 口 罗 明军 南昌大学 机械工程学 院 南 昌 330031 摘 要：采用 UG软件对侧 面叉车实体 建模 ，结合虚拟样机仿 真软件 ADAMS／VIEW在考虑轮胎 的刚度 和阻尼的情 况下，对侧 面叉车货载 中心达到8OOmm时，以实际恒定速度作业的3种危 险工况进行稳定性仿真分析 ，为设计提供 了可靠 的 依 据 。 关 键 词 ：叉车 稳定 性 仿 真 刚 度 ADAMS 中图分类号 ：TP391．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—4998(2008)03—0035一O3 侧 面 叉 车 主 要 适 用 于 窄 长 区 域 的 工 作 ，其主 要 设 1．3 边 界 条 件 的 处 理 计 参 数 为 ：长、宽、高分 别 为 6100mm、1 600mm 和 1 模 型 导 入 后 对 模 型 施 加 边 界 条 件 ，由于 模 型 的零 800mm，轴距 为 4100 mm，轮距 为500 1 mm，总重 为 7．5 部 件 数 量 比较 多 ，应该 特 别 细 心 地 处 理 好 各 个 部 件 之 t，货载 中心 800mm。 间 的 相 互 关 系 ，否则 会 影 响 仿 真 结 果 的正 确 性 。 由于 纵 向尺 寸 长 ，横向 尺 寸 窄 ，故横 向稳 定 性 成 为 1．3．1 虚 拟 样 机 模 型 的边 界 处 理 影 响 其 稳 定 性 的 重 要 因 素 。为此 ，本文 应 用 ADAMS／ 对 模 型 约 束 处 理 时 ，主要 使 用 旋 转 、移动 和 固 定 约 vIEw 软 件 对 叉 车 的3种工 作 危 险 工 况 进 行 仿 真 分 析 。 束 。在工 作 过 程 中 发 生 相 对 运 动 的是 门 架 和 导 轨 相 对 车 架 的 运 动 ，其他 部 件 没 有 运 动 ，所 以 要 正 确 处 理 门 1 1 虚拟样机模型 的建立 架 、导轨 和 车 架 的边 界 条 件 。一级 门 架 和 二 级 门架 之 间 1．1 实 45-模型 的 建 立 施 加 移 动 副 约 束 ，导轨 和 二 级 门架 之 间 为 移 动 副 约 束 ， ADAMS软 件 可 以 进 行 简 单 模 型 的建 立 ，但对 于 较 横 拉 杆 和 导 轨 之