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第 ?期? 机 械 设 计 与 制 造?
????年 ?月? ?????????? ?????? ? ???????????? ????
文章 编 号 ：????— ?????????????—????—???
基于 ?????的等角速 ?????空间 五槲 ?构特性分析?
吴 留华 陈辛波?
?同济大 学 汽 车学 院 ，上海 ????????
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【摘 要 】以等角速 ?????空间五杆机构为研究对象，在分析其结构特性的基础上 ，建立三维 ???
模型 ，再将其导入到 ?????机械 系统仿真软件中进行运动学仿真，证明了该机构具有输入输 出等角速?
传动特 性 ，为 实 际应 用提 供 了理论依 据 。?
关 键词 ：?????；仿真 ；空 间五杆机构?
【????????】????????????????????????????????????????????—???????????? ???????????????????，???????
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中图分 类号 ：???? 文 献标 识码 ：??
?引言? 运动学仿真 ，对仿真结果进行分析 ，证明了其传动的等角速特 ?生。?
???????????????????????????????????????????????????????? ?建立虚拟样机模型?
是由美 国 ???公司开发的最 为
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