基于ANSYS医用三轴平台直线导轨的模态分析.pdfVIP

? 学兔兔 甸? 地? 基于?????医用三轴平 台直 线导轨的模态分析? ? ?????????????????????????????????????????? ??????????????????????? ?????????? 赵登宝 ，倪受东，盛志刚? ?????????．???，??????．????。?????????．????? ?南京工 业大学 机械 与动力工程学院 ，南京 ???????? 摘? 要 ：为 了提 高激 光医疗显微系统的准确性和稳定性 ，设计 了高精度 的三轴运 动载物 平台。直线滚 珠? 导轨是影响三轴载物平台精度的重要部件。应用???／?三维绘图软件创建直线滚珠导轨模型，? 通过有限元分析软件?????对行动态特性进行分析，提取前六阶模态频率和振型。为三轴平? 台的设计及优化和高精度要求的实现提供的可靠的依据。? 关键词 ：三轴平 台 ；直线滚珠导轨 ；?????；模态分析? 中 圈分类号 ：?????? 文献标识码 ：?? 文章 编号 ：??????????????????????上?????????? ???：???．????／?．????．??????????．????．????上?．???? ? 引言? ?????，定 位精 度?．????。? 随 着 医 疗 器 械 水 平 的 不 断 发 展 ，人 们 对 医 疗? ?．? 整体结构? 器 械 本 身 的稳 定性 和 准确 度 的 要 求 越 来越 高 。人? 高精度医用三轴工作 台由直线 电机 、伺服 电? 为 ??? 操 作 难 免 会 因为 疏 忽或 者 疲 劳 出现 失 误 。所? 机 、驱 动 器 ，滚 珠 丝 杠 导 轨 和 滚珠 直线 导 轨 。滚? 以全 自动 ，高 精 度 ，高 稳 定 性 是现 代 医 疗 器 械 的? 珠 直 线 导 轨 、 光 栅 位 移 传 感 器 、 托板 、运 动 控 制? 发 展趋 势 。? 卡及控制计算机等组成 。采用迭层式结构 ，这种? 高精度三 轴运动载物平 台是激光显微镜 系统? 结构 能 实现 ?、?、?三 个方 向 的精密 移动 ?】。根 据? 的 的 重 要 组 成 部 件 。它 的精 确程 度 在一 定 程 度 上? 设 计 要 求 ，利 用 ???／?建 立 三 轴载 物 平 台三 维 模 型? 影 响 着 检 测 的 结 果 。直 线 滚 珠 导 轨 是三 轴 载 物 平? 如图 ?所示 。? 台精 度 的 重 要 部 件 。其 动 态 特性 直 接 影 响 到 激 光?