基于ARM9的直流电机PID控制实验系统.pdfVIP

· ??·? 工业仪表与 自动化装置? ????年第 ?期? 基 于 ????的 直 流 电机 ??? 控 制 实验 系统? 刘远东 ．刘 林 ，张瑞秋? ?华 南理 工 大学 机械与汽 车???程 学院 ，广 州 ???????? 摘 要 ：讲述 了以 ????????为核心 处理 器 ，?????作 为 电机 驱动 的直 流 电机控 制 系统 ，编 程 实? 现对 电机 速度 的检 测 ，并 用 ???算 法 实现速度 的闭环控 制。通过在 此 系统上做 实验 ，可使得 学生亲? 身实践 ???控制 电机 的具体过程 。? 关键 词 ：????????；???；控 制? 中图分 类号 ：?????? 文献标 志码 ：?? 文章编号 ：????— ????????????— ????— ??? ??????? ???????????????????????????????? ??????????????? ?????????????????? ?? ????????????，???????，????????????? ????????????????????????????????????????????????，??????????????????????厂??????????，????????????????，??????? ????????：??????????????’?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????— ???????????????????????????????— ??????．???????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????．????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????．? ?????????：????????；???；???????????? ?? 引言? 进行速度采样 ，实现闭环控制。? 三星公 司的 ????????处理器 ，主频可达???????，? 具有 ?个 ??位定 时器 ，其 中定时器 ?、?、?、?具 有脉? 宽调 制功能 ?????，且定 时器时钟 可设 置为外 部 时? 钟 ，具有接 收外 部 脉 冲 的 功 能 ，故 可实 现 直 流 电机? 图 ? 系统 组 成 框 图? ???脉宽 调速和 接 收编码 信 号 实现 电机 的闭环 控? 制 。另外 ，????????支持带 触 摸屏 的 ???，可 实现? ? 系统 的软 件 设计? 直流 电机的调速 界面 。?