基于ARM的温度控制系统设计与研究.pdfVIP

学兔兔 第 3期(总第 172期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o．3 2012年 6月 M ECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Jun． 文 章 编 号 ：1672—6413(2012)03—0127—02 基 于 ARM 的温度 控 制 系统设 计 与研 究 马 亮 ，闫 学 文 (太原 科 技 大 学 电 子信 息 工 程 学 院 ， 山西 太 原 O3O024) 摘 要 ：针 对 锅 炉温 度 具 有 大 惯 性 、大 滞 后 、非 线 性 和 时 变 性 的特 点 ， 以模 糊 PID自适应 控 制 理论 为基 础 ，设 计 了基 于 ARM9的温度 控 制 系统 。首 先 介 绍 了 系统 的 硬 件 构 成 ， 然 后 研 究 了模 糊 PID自适 应 控 制 算 法 的 实 现 ． 最 后 给 出 系统 的仿 真结 果 。结 果 表 明 ，该 控 制 方 法 大 幅度 提 升 了对 非 线 性 、 滞 后 性 系统 的控 制 效 果 。 关键 词 ： 嵌入 式 系 统 ； 温度 控 制 ；ARM9；模 糊 PID控 制 中 图分 类 号 ：TP273 文 献 标 识 码 ：A 0 引 言 被测 温度 转换 成 电信 号 ，再将 该 信 号送 入 变 送 器 的输 模 糊控 制算法 对 控 制对 象 的模 型不 敏 感 ，且具 有 入端 ，经过线性 电路 对 温 度 与 电阻 的非 线 性 关 系进 行 较 好 的鲁棒 性 ，但是它 的模 糊判 断 的本 身 特性 会 使 其 补偿 ，再经 V／I转换单元 ，输出与 温度成 线性 关 系 的 4 在 控制 目标 附近产 生振 荡 。模 糊 一PID控 制结 合 了模 mA~20 mA 的 电流 信 号 。接 入 适 当 的 电阻 ，测量 电 糊 控制 和传 统 PID控制 的 优点 ，同时 具备 模 糊 控制 响 阻两端 的 电压信 号 ，将其 送 入 ARM 处理 器 内的 A／D 应 速 度快 、智能化 和传 统 PID控 制 静 态 特性 较 好 的优 传 唤通 道 ，最终得 到数字 量 。 势 ，在控制 系统 中能 达 到 较好 的控 制 效 果 。针 对锅 炉 1．3 存 储 器 和 PC机 通 讯 模 块 温度 具有 大惯 性 、大滞 后 等 特 点 ，本文 提 出 了 模 糊 一 S3C2440A的 SDRAM 采 用 海 力 士 公 司 的 两 块 PID自适应 控制 策 略 ，设计 了一种 基 于 ARM9的模 糊 HY57V561620(32MB)组成 64MB 的 内存 ，ROM 包 PID自适应 控 制系统 。 括 一块 2 MB 的 Nor Flash和 一 块 256 MB 的 Nand l 系统硬 件设 计 Flash。PC机 通讯模 块用 来将采 集 到的信 号 量经 串行 本系统采 用三 星公 司生产 的基 于 ARM92OT核 的 口与 PC机通信 。