基于ARM＋GMR三轴数字指南针系统设计与实现.pdfVIP

四 论 文? 基于 ???????三轴数 字指 南针 系统设计 与实现? 邵玫 。 谢 尚剑? 王桂棠? ??．广 州 铁路 职业 技 术学 院 ?．广 东工业 大 学信 息工 程 学 院 ?? 摘 要 ：介绍一种基于 ???传感器和加速度传感器的三轴数字指南针系统及实现，采用 ??????放大器完? 成信号调理 ，应用 ?????架构 的微处理器 ???????完成 ?／?转换 、方位角 计算及数字化输 出等 ；应 用 ??实现? 友好 的用户交 互界面。着重论述数字 指南针的工作原理 、硬 件及软件 的实现 ，分析磁性物质影响所 带来误差，并? 提 出可行性 的矫 正方案 。实验表明：该数字指南针 能够准确测 出方位 航向角 ，且实时性好 、功耗低 、运 行稳 定，? 可用于普通 导航领 域。? 关 键词 ：???磁阻传感器；数字指南针；嵌入式；误差分析? ? 引言? ? 数字指南针的测 向原理? 数字 指南针即 电子罗 盘，是一种获得载 体姿态航? 数 字指 南 针是 利用 磁场 传感 器 感应 地 球磁 场变? 向角的电子设备。在现代测绘、军用武器领域都有很? 化 ，通过测量地 磁场水平 分量 的变化 ，确定磁北极方? 重要 的应用 。随着科学技术 的发展 ，己广泛 用于 日常? 向并推算其它方向?。通过分析地磁矢量可知，在测? 生活中。近年来，数字指南针 已成为智能手机、平板? 量姿态控制中要使用 ?个角度参数：方位角? 、俯仰? 电脑、游戏机等移动智能终端的标准配置，从而刺激? 角?、横滚角? ，如图 ?所示。其中俯仰角 ?和横滚? 了消 费类 电子市场对数字 指南针 的需求 。? 角? 采 用加速传感器 测量 。? 当前 主流应用 的地磁场传 感器主要有 ?种 ：霍尔? 传感器 、磁通 门传感器和 ???传感器 。霍 尔传感器? 互换性差 ，输 出信号随温度变 化大 ，且非线性输 出【?】；? ????? ／? 磁通门传感器体积大，抗干扰能力差；??? 传感器? 应用广泛 ，??????就 是 ???传感器 的典型应用 ，? 但其体积 比较大 ，内部 电路复杂 ，需要 复杂 的后端 电? ，? 、 、 ＼、、、??? 路消 除磁 带 。??? 传 感器是一款新 型的地 磁场传感? 器 ，该传 感器芯片采用