基于Ansys的回转平台主梁多工况结构优化及动力学分析.pdfVIP

基于 Ansys的回转平台主梁多工况 结构优化及动力学分析 易春光 湖南长重机器股份有限公司技术研发中心 长沙 410014 摘 要：对斗轮堆取料机回转平台主梁在多种工况下进行了强度与刚度分析，发现其强度与刚度有较大的 富裕 ，在此基础上对其进行了优化，减轻了质量。为了保证优化后回转平台的安全可靠性，对其进行了模态分 析，分析结果表明，优化后的回转平台不会发生共振现象。 关键词：斗轮堆取料机；回转平台主梁；有限元 ；结构优化；动态分析 中图分类号：U653．928． 5 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785(2012)07—0046—04 Abstract：The strength and stifness analysis is performed for revolving platform beam of bucket—wheel stacker／reclai— met under multiple working conditions in the paper． It is found that both strength and stifness are adequate，and revolving platform beam is optimized to reduce the mass． The modal analysis is performed to ensure its safety and reliability after op— timization，which shows that no resonance with the optimized revolving platform OCCURS． Keywords：bucket—wheel stacker／reclaimer；revolving platform beam；finite element；structure optimization；dy— namic analysis 0 引言 斗轮堆取料机是一种广泛应用于港口、电力、 煤炭、冶金等行业的大型散料输送设备，其按结 构和用途不同分为悬臂式、门式和桥式 3类⋯， 其中，悬臂式斗轮堆取料机以工作结构动作灵活、 作业范围广和对场地要求相对较低，成为 目前最 为常用的结构形式。悬臂式斗轮堆取料机一般由 行走机构、门座、回转平台、回转机构、俯仰系 统、上部结构、平衡机构、前臂架、臂架带式输 送机、斗轮机构和尾车等组成。回转平台承受主 机上面部件的质量和整机的回转运动，由于斗轮 堆取料机属于重型机械，其整机的质量一般在几 百吨，所以回转平台主梁要承受上面部件很大的 重力，特别是其俯仰液压缸支座附近处的力很大。 以往使用的机器中，多次出现回转平台主梁液压 缸支座附近因应力集中而导致板材撕裂现象。传 统设计方法主要是凭借经验，为了保证回转平台 主梁的安全可靠性，在设计的时候常常造成尺寸 偏大，浪费材料和制造成本。 本文选取 DQIA00／800·25斗轮堆取料机回转 平台主梁进行研究，采用有限元软件 Ansys对其进 — — 46 —— 行强度与刚度分析，在此基础上对其进行了结构 优化，并对优化前后的回转平台主梁进行了动力 学分析。 1 回转平台强度和刚度分析 斗轮堆取料机回转平台主梁的结构形式有 2 种：1)双工字梁中间用工字梁连接；2)双箱型 梁中间用工字梁连接。本台斗轮堆取料机属于小 吨位机型，回转平台采用双工字梁中间用工字梁 连接的结构形式。对回转平台主梁进行强度与刚 度分析，可以判断主梁的安全可靠性，在此基础 上对其进行优化，在保证安全可靠性的基础上减 轻其质量，节约材料和制造成本。 1．1 回转平台主梁有限元求解过程 有限元的基本思想是把连续介质离散成一组 单元，使无限自由度问题转化成有限 自由度问题， 再用计算机求解。设回转平台主梁单元内任意一 点的位移函数为d=S( ，Y，z)a或 u( ，Y， )， ( ，Y，z)，w(x，Y，z)。以a表示节点位移q = [“ ， 。，w。，⋯]，利用节点的边界条件可得 a=C q。 (1) 《起重运输机械》 2012(7) 其中C 为节点相应的矩阵，将上式代入 d= S( ，Y， )0，得单元体积内任意点位移的插值函 数为 d=Xq (2) 由弹性力学应力与应变关系，可以计算出其 应变为 = Bq (3) 其中 为应变矩阵，相应的变分可以表示为 =oBq (4) 由弹性力学的物理关系，可以得到应变和应 力的物理关系为 =DBq =D6 (5) 其中D是弹性矩阵，由虚位移原理可以得单 元位移与节点力之间的关系为 厂= g (6) 式中：厂为单元节点载荷矩阵， 为单元的刚 度矩阵，