基于ATmega128的智能软启动器的设计.pdfVIP

自动化技术与应用》201 0年第29卷第2期 电气 传 动 Electrical Drives 基于AT m e g a l 2 8的智能软启动器的设计 王艳杰，曾 毅，吕 凤 (山东大学 控制科学与工程学院，山东 济南 250061) 摘 要：介绍了一种以AVR ATmega128单片机为控制核心，通过晶闸管作为调压元件的三相交流异步电动机软启动控制与保护系 统，分析了该系统的硬件组成和软件设计。研究表明：该系统结构简单，参数设置便捷，控制效果良好，实现了电动机的平稳肩 动，具有一定的使用价值。 关键词：软启动；单片机；晶闸管；三相异步电动机 中图分类号：TP368．1 文献标识码：B 文章编号：1003 7241(2010)02—0072—04 The Design of I nteligent Soft-Starter Based on ATmega1 28 WANGYan-jie，ZENGYi，LVFeng (School of Control Science and Engineering Shandong University，Jinan 250061 China) Abstract：This paper introduces a controling and protective system for three—phase AC asynchronous motor’S soft—starting based on AVR ATmega1 28 as controlcore and thyristors as voltage adjustable element，then analyses the hardware composing and program designing of the system．The system has merit of simple structure，easily setting parameters and good controlling effect which has been proved in the study．This kind of soft-starter starts up the motor smoothly，SO it has a certain use value． Key words：soft start；microcOntrOl1er：thyristor；three—phase AC asynchronous motor 1 引言 由于异步电动机具有结构简单、性价比高、工作性 能好等诸多优点，在社会各个领域有着非常广泛的应 用。但是它在全压直接启动时产生的冲击电流是额定 电流的4—7倍，这会造成：电网电压下降和剧烈波动，影 响共网的其他电气设备的正常运行；冲击电流会造成电 动机局部温升，降低电动机的寿命；产生的机械冲力会加 速机械传动部件的磨损等危害[112】。因此，需要对电动机 的启动过程进行一定的控制。 传统的降压启动方式有定子串电阻或电抗启动、 自耦补偿启动、星 一 形三角形启动、延边三角形启动 等 】。这些启动方式无法线性连续平滑调节启动电压， 其启动特性不理想，切换时造成的二次冲击电流无法消 除，不能频繁重复启动。 本文介绍的软启动器以AVR ATmega 1 28单片机 为控制核心，采用晶闸管作为电动机启动过程中的调压 收稿 日期：2 0 0 9—0 9—11 72 I T白 翳of AllI。IT硼onAppIb ons 调速元件，具有多种启动模式和保护功能，实现了电动 机的平稳启动，限制了启动电流。 2 系统的硬件 电路设计 2。1 系统主回路 图1 软启动系统主回路 该软启动器的主回路主要由接触器和三组反并联 电气 传 动 Electrical Drives 《自动化技术与应用》2010年第29卷第 2期 的晶闸管组成。在电动机软启动过程中，通过控制晶 闸管的触发角使电动机的启动电压按照预定的规律增 加至其额定电压；在软启动过程完成之后，通过接触器 将晶闸管旁路。软停车过程与软启动过程相反，接触 器断开，通过控制晶闸管的触发角使加到电动机上的 电压按照预定的规律减小到零。软启动器的主回路电 路如图 1所示。 2．2 系统控制电路 软启动器控制电路以高性能、低功耗的 A V R ATmega128 单片机【 】为控制核心，包括电压检测电路、 电流检测电路、电压同步及相序判别电路、脉冲触发电 路、键盘和LCD显示电路、状态输出电路、故障判别 电路等。软启动控制电路结构图如图2所示。 0 ATm ： ega 1 2 8 _ 图2 软启动系统控制电路结构图 控制系统上电后