基于Bezier曲线的全向移动机器人运动控制系统.pdfVIP

? 学兔兔 ?泣???? 地? 基于??????曲线的全向移动机器人运动控制系统? ????? ?????????????????????????? ???????????????? ?????????????????????????????????? 刘祚时，李向誉 ，胡发焕 ，吴翠琴? ???????．???， ???????．??， ?????—????，? ?????．???? ?江西理工大学 ，赣州 ???????? 摘 要：在分析了全向移动机器人直线、自转、曲线运动的基础上，设计了基于??????曲线的运动控制? ． ? 方法，利用该控制方法使机器人能够根据实时反馈的位姿坐标实现对预定轨迹的跟踪