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第 32 卷 第 期 河 北 工 业 科 技 Vol. 32, No. 2015年 月 Hebei Journal of Industrial Science and Technology 2015 收稿日期：2014-03-11；修回日期：2014-04-06；责任编辑：陈书欣 基金项目：国家自然科学基金 作者简介：金光大（1986—），男，辽宁新民人，硕士研究生，主要从事电气系统控制及信息技术方面的研究。 通讯作者：金炜东教授，博士生导师。 E-mail: wdjin@home.swjtu.edu.cn 金光大，金炜东，李 明. 基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计[J].河北工业科技，2015，32（1）： JIN Guangda, JIN Weidong, LI Mingl. Design of adaptive PID control system of vehicle lateral semi- active suspension based on pole placement algorithm [J]. Hebei Journal of Industrial Science and Technology, 2015，32（1）： 文章编号:1008-1534(2015)00-0001-00 基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计 金光大，金炜东，李 明 （西南交通大学电气工程学院，四川成都 610031） 摘 要：为了使PID控制器具备自适应能力，以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化，使用了增量式数字PID控制器，将PID控制器与极点配置控制算法结合，利用极点配置算法在线实时优化KP，KI，KD参数，设计了自适应极点配置PID控制器，实现了KP，KI，KD参数的自动校正。给出了基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案，利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台，进行了仿真。仿真结果表明：基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。 关键词：自适应；PID；悬挂系统；控制 中图分类号：TP29 文献标志码：A doi:10.7535/hbgykj.2015yx Design of adaptive PID control system of vehicle lateral semi- active suspension based on pole placement algorithm JIN Guangda, JIN Weidong, LI Ming (School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, Sichuan 610031, China) Abstract: In order to let the PID controller to have the ability,suiting to changing structural parameters when the train is interfered by the external environment, incremental digital PID controller is used. The adaptive pole placement PID controller is designed by combining PID controller and the pole placement algorithm to optimize the KP, KI and KD parameters online and correct themselves automatically. Then, based on the pole placement algorithm adaptive PID controller, the semi-active suspension control system of the high-speed trains is presented.The simulation results by using MATLAB-Simulink show that lateral