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向量的内积的概念
★向量的内积的概念
★向量的长度
★向量的正交性
★向量空间的正交规范基的概念
★向量组的正交规范化
★正交阵、正交变换的概念;定义1 设有 n 维向量;内积的运算规律：;向量的长度;正交向量组：指一组两两正交的非零向量。;定理1;例1;上页;就是 R 4 的一个正交规范基。;上页;向量组的正交规范化;……………………………;就得 V 的一个正交规范基。;试用施密特正交化过程把这组向量正交规范化。;再把它们单位化，取;解;把基础解系正交化，即为所求。取; 由于正交化过程十分繁锁，因而在求正交向量组时，只要抓住向量正交的本质，可以避免正交化过程。;Ex.1; 定义4 如果 n 阶方阵 A 满足
AT A = E ( 即 A－1 = AT ),
那么称 A 为正交阵。 上式用 A 的列向量表示，即是;是正交阵。; 定义5 若 P 为正交阵，则线性变换 y = P x 称为正交变换。 ; (i). 正交??阵A 的行列式 |A| = 1 或|A| = －1;
(ii). 正交矩阵A 是可逆的，且A－1 =AT ；
(iii). 正交矩阵A 的逆矩阵A－1 也是正交矩阵；
(iv). 同阶正交矩阵A 与B 的乘积也是正交矩阵。
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