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17春北航《机电控制工程基础》在线作业2.doc

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17春北航《机电控制工程基础》在线作业2

2017秋17春北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。) 1. 单位阶跃函数的拉氏变换是()。 A. 1 B. 1/s C. 1/s^2 D. 1/s^3 正确答案: 2. 当系统的输入具有突变性质时,一般选择()函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 正确答案: 3. 最小相位系统的开环增益越大,则其()。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案: 4. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5),根轨迹支数为()支。(其中k*为常数) A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案: 5. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有()。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 正确答案: 6. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。 A. 幅值方程 B. 相角方程 C. 开环增益 D. 零、极点 正确答案: 7. 二???系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5),则该系统是()。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 正确答案: 8. 最佳阻尼常数的值通常取()。 A. 0.4 B. 0.8 C. 0.5 D. 0.7 正确答案: 9. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为()。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 正确答案: 10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1),则它是()装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 正确答案: 11. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1),则其单位阶跃响应的调节时间为()秒(5%误差带)。 A. 0.1 B. 0.3 C. 0.5 D. 0.7 正确答案: 12. 若某最小相位系统的相角裕度γ>0°,则下列说法正确的是()。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案: 13. 要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 正确答案: 14. 驱动被控对象动作,使被控量达到要求值的元件是()。 A. 测量元件 B. 比较元件 C. 调节元件 D. 执行元件 正确答案: 15. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率为ω=1/T 时,其相频特性∠G(jω)为()。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 正确答案: 16. 当ω从0~+∞变化时,延迟环节频率特性极坐标图为()。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 正确答案: 17. 就连续系统和离散系统的分析工具而言,以下说法正确的是()。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具,离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具,离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 正确答案: 18. 正弦函数f(t)=sinωt,其拉氏变换F(s)=()。 A. ω/(s+ω) B. ω^2/(s+ω) C. ω^2/(s^2+ω^2) D. ω/(s^2+ω^2) 正确答案: 19. 对0型系统,加速度输入下的稳态误差为()。 A. 0 B. ∞ C. K D. 以上均不正确 正确答案: 20. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有()。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 正确答案: 北航《机电控制工程基础》在线作业二 二、多选题(共 10 道试题,共 30 分。) 1. 拉氏变换的性质有()。 A. 积分定理 B. 终值定理 C. 初值定理 D. 卷积定理 正确答案: 2. 时间响应的性能指标有()。 A. 峰值时间 B. 调节时间 C. 超调量 D. 稳态误差 正确答案: 3. 对控制系统的性能要求是()。 A. 平稳性 B. 快速性 C. 准确性 D. 可调性 正确答案: 4. 下列有关传递函数的说法正确的是()。 A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数 B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性 C. 传递函数与输入形式无关 D. 传递函数不适用于线性系统 正确答案: 5. 建立数学模型的方法有()。 A. 分析法 B. 列表法 C. 实验法 D.

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