17春北航《机电控制工程基础》在线作业2.doc

2017秋17春北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 A. 1 B. 1/s C. 1/s^2 D. 1/s^3 正确答案： 2. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 正确答案： 3. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 4. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。（其中k*为常数） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案： 5. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 正确答案： 6. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。 A. 幅值方程 B. 相角方程 C. 开环增益 D. 零、极点 正确答案： 7. 二???系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 正确答案： 8. 最佳阻尼常数的值通常取（）。 A. 0.4 B. 0.8 C. 0.5 D. 0.7 正确答案： 9. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 正确答案： 10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 正确答案： 11. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。 A. 0.1 B. 0.3 C. 0.5 D. 0.7 正确答案： 12. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案： 13. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 正确答案： 14. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。 A. 测量元件 B. 比较元件 C. 调节元件 D. 执行元件 正确答案： 15. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 正确答案： 16. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 正确答案： 17. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 正确答案： 18. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。 A. ω/(s+ω) B. ω^2/(s+ω) C. ω^2/(s^2+ω^2) D. ω/(s^2+ω^2) 正确答案： 19. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。 A. 0 B. ∞ C. K D. 以上均不正确 正确答案： 20. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 正确答案： 北航《机电控制工程基础》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 拉氏变换的性质有（）。 A. 积分定理 B. 终值定理 C. 初值定理 D. 卷积定理 正确答案： 2. 时间响应的性能指标有（）。 A. 峰值时间 B. 调节时间 C. 超调量 D. 稳态误差 正确答案： 3. 对控制系统的性能要求是（）。 A. 平稳性 B. 快速性 C. 准确性 D. 可调性 正确答案： 4. 下列有关传递函数的说法正确的是（）。 A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数 B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性 C. 传递函数与输入形式无关 D. 传递函数不适用于线性系统 正确答案： 5. 建立数学模型的方法有（）。 A. 分析法 B. 列表法 C. 实验法 D.