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17春北航《机电控制工程基础》在线作业2
2017秋17春北航《机电控制工程基础》在线作业二
一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。)
1. 单位阶跃函数的拉氏变换是()。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
正确答案:
2. 当系统的输入具有突变性质时,一般选择()函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
正确答案:
3. 最小相位系统的开环增益越大,则其()。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案:
4. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5),根轨迹支数为()支。(其中k*为常数)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:
5. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有()。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
正确答案:
6. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
正确答案:
7. 二???系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5),则该系统是()。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
正确答案:
8. 最佳阻尼常数的值通常取()。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
正确答案:
9. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为()。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
正确答案:
10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1),则它是()装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
正确答案:
11. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1),则其单位阶跃响应的调节时间为()秒(5%误差带)。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
正确答案:
12. 若某最小相位系统的相角裕度γ>0°,则下列说法正确的是()。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
正确答案:
13. 要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
正确答案:
14. 驱动被控对象动作,使被控量达到要求值的元件是()。
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
正确答案:
15. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率为ω=1/T 时,其相频特性∠G(jω)为()。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
正确答案:
16. 当ω从0~+∞变化时,延迟环节频率特性极坐标图为()。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案:
17. 就连续系统和离散系统的分析工具而言,以下说法正确的是()。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具,离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具,离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
正确答案:
18. 正弦函数f(t)=sinωt,其拉氏变换F(s)=()。
A. ω/(s+ω)
B. ω^2/(s+ω)
C. ω^2/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
正确答案:
19. 对0型系统,加速度输入下的稳态误差为()。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
正确答案:
20. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有()。
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
正确答案:
北航《机电控制工程基础》在线作业二
二、多选题(共 10 道试题,共 30 分。)
1. 拉氏变换的性质有()。
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
正确答案:
2. 时间响应的性能指标有()。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
正确答案:
3. 对控制系统的性能要求是()。
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可调性
正确答案:
4. 下列有关传递函数的说法正确的是()。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
正确答案:
5. 建立数学模型的方法有()。
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D.
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