电动汽车交流感应电机驱动系统的研究_孙志春.pdfVIP

2006 年 7 月 收稿日期: 2006- 04- 21 作者简介 : 孙志春( 1966- ) , 女 , 副教授 , 西安理工大学车辆工程专 业博士生 , 研究方向为新型传动技术。 电动汽车交流感应电机驱动系统的研究 孙志春 1,2 , 周志立 3 , 李 言 1 (1.西安理工大学机械与精密仪器学院, 陕西 西安 710048; 2.山东济宁职业技术学院, 山东 济宁 272037; 3. 河南科技大学,河南 洛阳 471003) 摘要: 介绍了电动汽车电机驱动系统的发展趋势,阐述了电动汽车交流感应电机驱动系统的结构、控制器以及矢量 控制方法。 关键词 : 电动汽车; 感应电机 ; 矢量控制 中图分类号 : TG661 文献标识码 : B 文章编号 : 1673- 3142( 2006) 07- 0029- 03 The Research of AC Induction Motor Dr ive System in Electr ic Vehicle Sun Zhichun 1,2 , Zhou Zhili 3 , Li Yan 1 ( 1. Engine and Exactitude Engineering College of Xi’an Institute of Technology, Xi’an 710048, China; 2.Shandong Jining Vocational Technology School, Jining 272000, China; 3. Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, China) Abstract: The tendency of Motor Drive System in Electric Vehicle is introduced. The structure, controller and vector control method of AC Induction Motor Drive System in Electric Vehicle are discussed. Key Words: electric vehicle; induction motor; vector control 0 引言 现代电动汽车是汽车、电力拖动、功率电子、智 能控制、化学能源、计算机、新材料工程技术最新成 果的集成产物。它清洁无污染, 能量效率高, 能源多 样化, 结构简单, 维护方便, 是 21 世纪的重要新型绿 色环保交通工具。电动汽车已引起世界各有关部门 的广泛关注, 汽车制造商正在积极研究其广泛应用 的可能性。其中电动汽车电机驱动系统是其研究的 关键技术之一。电动汽车电机驱动系统是一种转矩 控制系统,即车辆在行驶过程中,驾驶员是通过控制 电动机的转矩来实现汽车的起步、加速、减速等一系 列的操作,所以快速、准确、可靠地控制驱动电机的 转矩,在电动汽车研制中是至关重要的。 1 电动汽车电机驱动控制系统的发展 目前 , 中国电动车辆以直流电机驱动为主。虽 然直流电机易于控制,但是由于采用机械换向结构, 限制了电机的过载能力与速度的进一步提高 , 其最 高转速大概在 6000～8000r/min 之间 , 只是三相感应 电机最高转速的一半甚至更低。机械换向结构需要 定期维护, 维护困难,并要产生火花,尤其是对无线电 的干扰, 这对高度智能化的未来电动汽车是致命的 弱点。另外,直流电机及其驱动系统体积大,制造成本 高,速度范围有限,质量重,能量密度较低。所有这些 因素都限制和妨碍了直流电机在电动汽车中的进一 步应用。交流电机驱动系统与直流电机系统相比, 它 具有以下优点: 1) 交流驱动系统的批量生产价格将 与直流系统相当; 2) 交流电机的可靠性约为直流电 机的 6 倍; 3) 整个交流驱动系统的可靠性约为直流 驱动系统的 2 倍; 4) 直流斩波调速系统的维护保养 费用约为交流系统的 2.5 倍。因此交流电机驱动系 统必将成为 21 世纪电动汽车驱动系统的主流。 2 交流感应电机驱动系统 2.1 系统结构 农业装备与车辆工程 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING 2006 年第 7 期 ( 总第 180 期) No.7 2006 ( Totally 180) 图 1 控制系统结构图 动力电池组 三相功率 PWM 逆变器 三相交流 异步电机 电机控制器 驾驶员命令 反馈信号 ·29· 2006 年第 7 期 农业装备与车辆工程 交流感应电机驱动系统主要由动力电池组、三 相功率逆变器、三相交流异步电机、电机控制器、辅 助系统组成, 如图 1 所示。动力电