2_FX2NPLC程序设计.ppt

PLC基础;PLC基础;PLC基础;第2部分 FX2N系列PLC的基本指令及编程 ;2.1 编程元件 ;2.输出继电器 ;2.1.2辅助继电器(M) 1.通用辅助继电器 ;2.断电保持辅助继电器 3.特殊辅助继电器 ; M8000 PLC运行时接通，可用于运行监控； M8002 仅在PLC运行的第一个周期内产生一个脉冲（初始脉冲），可用于初始化处理； M8012 产生100ms的时钟脉冲； M8013 产生1s的时钟脉冲； M8033 PLC运行停止时保持输出； M8034 输出全部禁止。 ;X、Y、M元件的应用 ;4.状态器(S) 5.常数(K/H) ;6.定时器(T) ;（1）定时器类型 普通定时器 T0~T199，100ms普通定时器，设定范围：0.1~3276.7s。 T200~T245，10ms普通定时器，设定范围：0.01~327.67s。 普通定时器的简单应用： ;累计定时器 T246~T249，1ms累计定时器，设定范围：0.001~32.767s。 T250~T255，100ms普通定时器，设定范围：0.1~3276.7s。 累计??时器的简单应用：;（2）定时器应用 顺序动作电路 ;延时接通与延时断开电路 ;振荡电路 ;单稳态电路 ;7.计数器（C） ;（1）计数器类型 内部计数器（C0~C234） ;; 2）32位加/减计数器，其计数值设定范围为-2147483648~+2147483647。其中，C200~C299为通用型，C220~C234为掉电保护型。该类计数器在设定计数值时可以通过常数K在其设定范围内直接任意设定，而间接设定时，必须通过两个地址号相邻的数据寄存器D进行设定。C200~C234是加计数器还是减计数器分别由特殊辅助继电器 M8200~M8234决定，对应的辅助继电器为“1”时为减计数器，为“0”时为加计数器。其简单应用如图2-9所示。 ;;高速计数器（C235~C255） ;（2）计数器的应用 ;8.数据寄存器（D） ;（1）通用数据寄存器 （2）断电保持数据寄存器 ;（3）特殊数据寄存器 9.变址寄存器（V/Z） ;10.指针（P/I） （1）分支用指针P （2）中断用指针I ; 1）输入中断用指针，其编号为I00□~ I50□，它是用来指示由特定输入端的输入信号而产生中断的中断服务程序的入口位置，不受PLC扫描周期影响，可以及时处理外部信息。输入中断用指针编号格式如下： ; 例如：I201表示当输入X2从OFF→ON变化时，执行以I201为标号后面的中断程序，并根据IRET指令返回。 2）定时器中断用指针，其编号为I6□□~ I8□□，它是用来指示周期定时中断的中断服务程序的入口位置，定时循环处理某些任务。其中，□□表示定时范围，可在10~99ms中选取。 3）计数器中断用指针，其编号为I010~I060，它们用在PLC内置的高速计数器中，常用于利用高速计数器优先处理计数结果的场合。 ;2.2 PLC的基本指令 ;LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT M0 LD M0 OUT Y1 OUT Y2 ;2.2.2 触点串联指令(AND、ANI) ;;2.2.3 触点并联指令(OR、ORI) ;;;2.2.4 电路块串联指令（ANB） ;;一般编程法： 集中编程法： LD X0 LD X0 ORI X3 ORI X3 LD X1 LD X1 OR X4 OR X4 ANB LD X2 LD X2 OR X5 OR X5 ANB ANB ANB OUT Y0 OUT Y0 ;;2.2.5 电路块并联指令（ORB） ;;一般编程法： 集中编程法： LD X0 LD X0