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第2章 操作系统结构 主要内容：中断/异常机制及中断/异常处理过程、系统调用、典型操作系统结构及用户使用操作系统的方法 重点与难点：中断概念、中断与异常的区别及中断/异常处理过程、系统调用实现;中断/异常：指系统发生某个异步/同步事件后,处理机暂停正在执行的程序,转去执行处理该事件程序的过程。 中断引入：为了开发CPU和通道(或设备)之间的并发操作。;异常引入：用于表示CPU执行指令时本身引发的事件 1）算术溢出； 2）零做除数； 3）取数时的奇偶错； 4）访存指令越界； 5）执行了一条所谓“陷入指令”（用于实现系统调用） 注意：最早中断和异常并没有区分，都叫中断。后来由于它们的发生原因和处理方式的差别愈发明显，才有了中断和异常的区别。 ;2.1.1中断/异常的区别; 更详细打断处理机当前指令正常执行顺序的原因： I/O中断：打印机输出结束中断，磁盘传输错 外中断：计时器，其他机器的信号 机器故障：电源故障，内存读数错误 程序性异常：非法操作码，无效地址，算术溢出 陷入指令：访管指令（系统调用）;2.1.2 中断的分级;中断优先级(中断优先权)：中断享有高、低不同的响应权利。 1）高、低优先级中断同时到达时，先响应高级中断； 2）高级中断可以打断低级中断处理程序的运行； 3）同级中断同时到达时，则按位序响应。;中断优先级设计原则：高速设备的中断优先级高，慢速设备的中断优先级低。 原因：高速设备的中断被处理机优先响应时，可以让处理机尽快地向它发出下一个I/O请求，提高高速设备的利用率。 例子：PDP-11机上的UNIX系统把中断级别分为： 时钟中断——中断优先级＝6级 磁盘中断——中断优先级＝5级 终端等其他外设中断——中断优先级＝4级 ;;两种屏蔽类型： 硬屏蔽：禁止中断出现的屏蔽方式； 例如，IBM370机使用特权指令向PS(处理机状态寄存器)发送程序屏蔽码。 软屏蔽：设备中断，时钟中断等部分硬件中断可以被暂时禁止响应，到屏蔽被解除时再处理。 例如，可编程中断控制器，处理机可以执行指令设置可编程中断控制器的屏蔽码。 注意：但异常不能被屏蔽，必须被响应。;2.2 中断/异常响应和处理 2.2.1中断/异常响应 中断响应： 异常：是在执行指令的时候，由指令本身原因引发的问题。指令的实现逻辑发现发生异常则转入操作系统内的异常处理程序。 ;;现场信息：指在中断那一刻，确保被中断程序能继续运行的有关信息，如PC、通用寄存器、特殊寄存器等的内容。 注：对于异常，返回点不一定是恢复点 1）大部分用户程序出错，则结束进程； 2）系统调用，则返回恢复点继续执行； 3）缺页异常，则处理完异常后，重新执行。;2 核心态与用户态; PS(PSW)：处理机状态字。寄存处理机运行状态的寄存器。内容包括： 当前处理机状态； 先前处理机状态； 处理机优先级； 各种控制位(如,外中断位)； 条件码(反映指令执行状态)。; ;2.2.2中断/异常处理 中断/异常处理的一般过程： 中断,异常进入； 保存现场； 分析原因,转中断(异常)处理程序； 恢复现场。;中断处理的流程图：;PDP-11上的UNIX中断处理详细过程：;一般的中断/异常处理过程包括三个阶段： 保存现场 分析原因后转入相应的处理程序 恢复现场 UNIX专门设置了一个call的总控程序，负责完成这三阶段的工作。;;“栈”结构 “后进先出”思想;;;? ?  PS 硬件保存 增 PC 长 r0 方 nps（新ps) 向 r1 r6 总控程序保存 dev (trap号） tpc （总控返回地址） r5 r4 处理程序保存 r3 r2