OPC技术和其在工业以太网.docVIP

ＯＰＣ技术及其在工业以太网Julys2005-12-21 关键词：以太网ＴＣＰ／ＩＰ组件对象模型（ＣＯＭ） 引言 以太网作为一项比较成熟的技术正向自动化领域逐步渗透，从企业决策层、生产管理调度层向现场控制层延伸。以太网由于采取冲突竞争的传输方式，具有传输不确定性的特点。但随着带宽的增加、冗余措施的加强和自诊断程序的完善，以太网完全可以满足中小型控制系统实时性的要求。同时以太网具有相关网络产品价格低廉，开放性好、技术成熟等优点。目前，Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、Ｄｅｖｉｃｅｎｅｔ、Ｃｏｎｔｒｏｌｎｅｔ和Ｌｏｎｗｏｒｋｓ等都使用以太网传送它们的报文，制定现场装置与以太网通信的标准，使以太网进入工业自动化的现场级。当现场智能设备将现场信息通过工业以太网传至监控计算机后，存在着信息共享与交互的问题。一方面，监控计算机内部应用程序需要对现场信息进行处理，另一方面，企业生产管理层需要与监控计算机进行信息沟通和传递。ＯＰＣ的出现则解决了控制系统突破“信息孤岛”的瓶颈问题。 １．ＯＰＣ（ＯＬＥ ｆｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）技术规范与意义 ＯＰＣ技术是以Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ的ＯＬＥ／ＣＯＭ技术为基础建立的一项技术规范与标准，它采用客户／服务器（Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ）模型，定义了一组ＣＯＭ对象及其双接口（Ｄｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）。ＯＰＣ对象主要包括服务器（Ｓｅｒｖｅｒ）、组（Ｇｒｏｕｐ）和项（Ｉｔｅｍ）。ＯＰＣ服务器对象除了维护自身信息外，还作为组对象的容器，可动态地创建或释放组对象；而组对象相对于项而言也是一个包容器，它提供一套管理项的机制；ＯＰＣ项则表示了与ＯＰＣ服务器中数据的连接，包括值（Ｖａｌｕｅ）、品质（Ｑｕａｌｉｔｙ）、时间戳（Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）３个基本属性。 ＯＰＣ对象双接口由ＯＰＣ自动化接口（Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）和定制接口（Ｃｕｓｔｏｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）组成。在Ｃ／Ｓ工作模式下，客户程序通过接口与ＯＰＣ服务器连接，调用ＯＰＣ对象的???法。一般来说自动化接口能为高级语言客户程序提供极大的便利，但数据传输效率较低，而定制接口则为用Ｃ／Ｃ＋＋语言编写的客户程序带来灵活高效的调用手段。 ＯＰＣ技术建立了一组符合工业控制要求的接口规范，将现场信号按照统一的标准与ＳＣＡＤＡ、ＨＭＩ等软件无缝连接起来，同时将硬件和应用软件有效地分离开。只要硬件开发商提供带有ＯＰＣ接口的服务器，任何支持ＯＰＣ接口的客户程序均可采用统一的方式存取这些设备，无须重复开发驱动程序。这样大大提高了控制系统的互操作性和适应性。 ２．ＯＰＣ数据存取服务器在以太网控制系统的层次结构 图１示意了以太网控制系统的总体层次结构。在现场控制层，以ＰＣ１０４嵌入式系统作为现场智能节点，其外接模拟量输入输出、开关信号输入输出等Ｉ／Ｏ卡，主要作用是执行各种控制功能及进行数据采集，进行状态监测和报警，并将采集的数据上传；监控计算机则采用ＰＣ机，装有两块网卡，利用其中一块与下位机ＰＣ１０４通信，而通过另一块网卡与生产管理调度层的其他计算机组成局域网。监控计算机中运行ＯＰＣ数据存取服务器程序，将现场智能节点传上来的数据通过ＯＰＣ接口送到监控软件进行监控，并利用组态软件进行复杂的组态工作，将组态信息下载到ＰＣ１０４上，调整其控制算法和参数。而其他管理调度层的计算机ＯＰＣ客户程序则通过ＤＣＯＭ的方式访问ＯＰＣ服务器程序，进行信息交互。 由此可见，ＯＰＣ服务器在以太网控制系统中将企业现场控制层与生产管理调度层有机地连接起来，组成一个开放性好、可靠性高的分布式控制系统，发挥了重要的桥梁作用。 ３．ＯＰＣ数据存取服务器的设计与实现 ＯＰＣ数据存取服务器可按图２的系统结构设计。它主要由服务器对象、组对象、项对象、数据存储区和ＴＣＰ／ＩＰ通信接口组成。 由于ＯＰＣ数据存取服务器既要通过网卡与现场设备进行通信，又要通过ＯＰＣ接口与客户程序进行交互，所以采用多线程模型以保证数据存取的效率。为避免不同线程同时对数据区中的数据进行操作，还需要考虑对临界区的互斥控制。 ＯＰＣ技术是以微软的ＣＯＭ技术为基础，同时需要直接与底层硬件打交道，所以采用ＶＣ实现比较灵活方便。ＯＰＣ数据存取服务器主要分为ＯＰＣ通用接口、硬件接口以及数据存储区的实现，在本系统中硬件接口的实现主要是实现以太网通信接口。 ３．１ ＯＰＣ通用接口的实现 首先定义ＯＰＣ数据存取服务器的名称（ＰｒｏｇＩＤ）和类标识（ＣＬＳＩＤ），实现ＯＰＣ数据存取服务器类厂对象。然后由ＯＰＣ规范中定义的ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ类、ＯＰＣ Ｇｒｏｕｐ类和ＯＰＣ Ｉｔｅｍ类，分别派生出装置Ｄｅｖｉｃｅ、板卡Ｂｏａｒｄ、通道Ｃｈａｎｎｅｌ３个新类。 ＯＰＣ规范中定义的接口可分为可选接口和必选接口，但对任何ＯＰＣ服务器