燕大机械原理第3章复习.ppt

第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.0 引言;第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.1 机构速度分析的瞬心法;第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.1 机构速度分析的瞬心法;第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.1 机构速度分析的瞬心法;P24;　　 用瞬心法解题步骤 ● 绘制机构运动简图 ● 确定瞬心位置 ● 求构件绝对速度V或角速度? 瞬心法的优缺点 ● 适合于求简单机构的速度，机构复杂时因瞬心数急剧增加而使求解过程复杂 ● 有时瞬心点落在纸面外，造成求解困难 ● 不能用于机构加速度分析; 相对运动图解法，又名矢量方程图解法 理论基础 1. 刚体的平面运动可认为是随基点的平动和绕基点的相对转动的合成（应用于同一构件上多点速??与加速度分析） 2. 重合点的绝对运动可认为是动系的牵连运动和动点相对动系相对运动的合成（应用于由移动副连接的重合点速度与加速度分析） 解题步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式 ● 根据矢量方程式作矢量多边形 ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的 大小或方向;● 联接p点和任一点的向量代表该点在机构图中同名点的绝对速度，指向为p→该点。;　加速度多边形(Acceleration polygon)的性质;　　⑶ 两构件上重合点之间的运动关系　　;哥氏加速度的存在及其方向的判断;用解析法求机构的位置、速度和加速度;解：1、位置分析，建立坐标系 ;第三章：平面机构的运动分析和力分析 ——3.4 平面机构的力分析