一种新的针对中国古建筑室内三维激光扫描数据的配准方法.pdfVIP

维普资讯 《激光杂??????年第 ??卷第 ?期 ?????????????????．??．??．?．?????? ??? · 光全息与倍 息处理 ·? 一 种新的针 对中国古建筑室 内三维激 光扫描数据 的配 准方法? 张瑞菊?，宋代学?? ／?．武汉 大学测绘遥感信 息?．?程 国家重点 实验 室，武汉 ??????／?；＼? ＼?．重庆 交通 学院交通运输学院 ，重庆 ，???? ?? ，? 即便对无噪数据也不能保证得到正确的结果。基于特征方? ??一? · ? 法酝准的原理是从点云数据中提取特征点 ， ?：??．?? 、 线 特征 或 面特? ．? ?? 征?????，利用 ?— ?树【?】等方法搜索这些相应特征的匹配对? ?? 含很少的突出蔫局薷部蕊特征?时不能纂解躺决问?题，髓且最善后券结?果鬻的嘉精爰度? ／。????／，????／? 般坐鞴北中朝国古南建，基筑于讲这究些“知天识人合，提一出”一的种概基念于，按古中建轴筑线几对何称结，?构?? ／? 特?坯至 。，彗?测楚? 歪?墨篓尝?虽?型塑楚? 图?三种坐标系图示? ：? 重塑? 获枣? 蚕孽?到? 毽? 鲮? ?????．?测站辅助坐?素一? ”? ‘? ．? 两步进行：第一步，将各视点扫描数据从测站直角坐标系转 矗? 蒹? ?? ??????／／??’、? 叠犁?羹曩皇耋?餐秀 ?藿??? 肇焉? 毽黧罂?颦? 蕃?菇苇?男豢熏：? ?辐；? 筑坐枥? ， 对应的广义同名点。? 垦?埋??文攫? 惫基篡彝? 辐犁? ??肌? ?“?佃?刑? ， 求得辅助坐标系之问的三维平移向量 ，? ，。。? 准宜硐? 最终塞? 士丌? 次?．苗县??’日?目尊嘱南影?向? 来说，测站直角坐标系?一删? 夏孽毕?袈垒鎏餐?季? 嚣?襄?煮?萎? 誓噩霾器蒋?雾?测粤试，?对 坐豢标籍篆羹?。?阢????不??阢?’??? 藉简?赢? 实 验证 了该方法 的?