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2017-05-05 发布于北京
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液压同步连续滑移负载转移稳定性控制.pdf

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液压同步连续滑移负载转移稳定性控制.pdf

第 ## 卷第 @ 期同济大学学报（自然科学版） Z4/) ## V4) @ !? 年 @ 月 STIUVW TX :TVYSM IVMZ*UBM:[（V:IUW BLM*VL*） OG) !? 液压同步连续滑移负载转移稳定性控制刘彦伯%，!，乌建中%，张玄% （% ) 同济大学机械工程学院，上海 !!；! ) 内蒙古工业大学机械工程学院，内蒙古呼和浩特 %’!）摘要：从工程需要出发，论述了集机、电、液控制为一体的液压同步连续滑移技术，着重探讨连续滑移负载转移阶段的速度稳定性问题，分析了超速抢载、低速接载、等速接载 # 种稳定性控制策略 ) 经建模分析得出等速接载为首选策略，并通过实际工程验证了其有效性和可操作性，为类似工程应用提供了理论依据 ) 关键词：液压同步；连续滑移；负载转移；转移速度；稳定性中图分类号：:; %#) %；:= !!) % 文献标识码：文章编号：!?# #@A（!?）@ ?%! @ !#$%’ () *(#+ ,-#).- /0#1’$’0% 2(0-($ /0-#0.3% ’ 4%+-#5$’6 /%67-(’8’3 2(0’5(5 /$’99#3. %，!， %， % !# $%’() * # +,%’-.)/ 01234 56% （% ) B9C44/ 4D E79C-2.9-/ *2F.277G.2F，:42FH. I2.J7GK.61，BC-2FC-. !!，LC.2-； ! ) B9C44/ 4D E79C-2.9-/ *2F.277G.2F，M227G E42F4/.- =4/1679C2.9 I2.J7GK.61，;0C7C-467 %’!，LC.2-） !10-#60：;18G-0/.9 K129CG42.N.2F 9426.2040K K/.OO-F7 679C2.P07 QC.9C .267FG-67K ,79C-2.9-/，7/796G.+ 9-/ -28 C18G-0/.9 9426G4/ .K .26G480978 .2 6C.K O-O7G 42 6C7 3-K.K 4D 6C7 OG-96.9-/ G7P0.G7,726K 4D K4,7 942K6G096.42 OG4H796K，-28 6C7 94G7 4D 6C.K 679C2.P07 6C-6 6C7 K6-3./.61 4D 6C7 /4-8 6G-2KD7G .K .//0K6G-678 .2 876-./) :CG77 KO778 9426G4/ K6G-67F.7K，2-,7/1 7R97KK.J7 KO778 64 60G2 4J7G 6C7 /4-8，/4Q7G KO778 64 60G2 4J7G 6C7 /4-8，K-,7 KO778 64 60G2 4J7G 6C7 /4-8 -G7 OG7K72678 64 -994,O/.KC 6C7 K,446C27KK -28 K6-3./.61 .2 6C7 OG497KK 4D K/.OO-F7) 2 4O6.,.N-6.42 4D 6C7 KO778 9426G4/ K6G-67F1 6C-6 6C7 K-,7 KO778 60G2K 4J7G 6C7 /4-8 .K 8780978 DG4, 6C7 ,487/.2F -2-/1K.K -28 .6K J-/.8.61 -28 ,-270J7G-3./.61 -G7 67K678 31 OG-96.+ 9-/ -OO/.9-6.42，QC.9C OG4J.87K 7J.87297 D4G K.,./-G 72F.277G.2F .2 6C74G1 -28 OG-96.97)