第4章 微机控制及接口综述.ppt

机电一体化控制系统 常用机电一体化控制系统的三种方案 机电一体化控制系统的微控制器 MCS-51单片机简介;;涉及选用微机、设计接口、动作控制方式等问题。 需要微机控制理论、电子电路、软件设计等方面的知识，也需要一定的生活和生产工艺知识。 通常由机电一体化系统设计人员首先提出总的设计要求，然后由各专业人员通力协作完成。 ;专用控制系统 适合于大批量生产（如全自动控制洗衣机、单反相机的专用芯片）。 专用控制系统的设计，实际上就是选用适当的IC芯片来组成控制系统，与执行元件和检测传感器相匹配。 或设计制作专用集成电路，把整个控制系统集成在一块或几块芯片上。;无论采用通用还是专用控制系统，都存在硬件和软件的权衡问题。 有些功能，例如运算与判断处理等，适宜用软件来实现。 而在大多数情况下，对于某种功能，既可用硬件来实现，又可用软件来实现。;设计机电一体化控制系统，通常有三种方案： 一是选用可编程逻辑控制器（PLC），二是选用标准的工业控制计算机（工控机），三是设计专用的微机控制系统（单片机） 。 1 可编程逻辑控制器（PLC）通用 可编程序控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业控制装置。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使得PLC在机电一体化方面得到了广泛的应用。 在选择PLC时，应该了解它的应用范围，主要包括：开关逻辑控制，模拟量控制，闭环过程控制，定时控制，计数控制，顺序控制，数据处理以及通信和联网等。;2 工业控制计算机（工控机）通用 工业控制计算机是指具有一定的抗干扰能力，能适应工厂恶劣环境的标准型、通用型微型计算机。 主要任务是选择适当的机型，设计接口电路或选购现成的接口板卡以及编制应用软件等。其中，最重要的任务是根据具体的功能要求，开发相应的应用软件。 标准型工控机的选择主要基于以下几点：高可靠性和可维修性，较强的环境适应能力，控制的实时性，完善的输入/输出通道，适当的计算精度和运算速度等。;3 专用微机控制系统 专用微机控制系统区别于通用微机控制系统的最大特点，就是它只包含通用系统的部分功能，一般以够用为准，系统具有造价低，安装使用方便，体积小等特点。 专用微机控制系统的设计问题，实际上就是选用适当的IC芯片来组成控制系统，与执行元件、检测传感器之间相匹配。有时也会重新设计制作专用的集成电路，把整个控制系统集成在一块或几块芯片上（如全自动控制洗衣机的专用芯片），以提高可靠性。 专用微机控制系统通常由CPU、RAM、ROM、定时/计数器、模拟量输入/输出接口、数字量输入/输出接口、键盘/显示接口以及通信接口等部分组成（见下图）。具体的功能配置要视被控对象而定。;专用微机控制系统的一般组成;三 机电一体化控制系统的微控制器;微型计算机简称μC或MC，它是以微处理器为核心，加上ROM、RAM、I/O接口电路、系统总线以及其他支持逻辑电路所组成的计算机。Z80单板机 如果以上各部分均集成在一个芯片，那么这个芯片就叫微控制器，简称MCU，也就是人们常说的单片机。;微型计算机系统（微机控制系统）简称MCS，一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机称为微型计算机系统。; CPU、MC与MCS的关系;字长 字长定义为并行数据总线的位数。字长直接影响数据的精度、寻址的能力、指令的数目和执行操作的时间。 1）对于通常的顺序控制、程序控制，选用1位的微处理器就可满足。 2）对于计算量小、计算精度和速度要求不高的系统，可选用4位机（如计算器、家用电器及简单控制等）。 3）对于计算精度要求较高、处理速度要求较快的系统，可选用8位机（如简易数控机床的控制、温度控制等）。;4）对于计算精度高、处理速度快的系统，可选用16位机（如算法复杂的生产过程控制、高速运行的数控机床控制、一定量的数据处理等）。 5）对于大批量数据的高速处理，可选用32位或64位微处理器（如智能机器人、导航系统、图象采集、信号处理等）。 微处理器的位数越高意味着速度越快，但它的成本也越高。选用微处理器时并不是速度越快越好，而要根据实际情况，选择合适的字长，以保证系统的性价比。;速度 速度的选择与字长可一并考虑。对于同一算法、同一精度要求，字长短时就要采用多字节运算，费时就多，为了保证实时控制，就必须选择速度快的处理器。 同理，当处理器的字长足够保证精度要求时，就不必使用多字节运算，因此费时较少，可选用速度较慢的处理器。 另外，通常微处理器的速度选择可根据被控对象而定。比如，对于反应缓慢的化工生产过程的控制，可选用较低速的微处理器；而对于快速运行的数控机床，就必须选用较高速的微处理器。;指令 一般来说，指令条数