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胡寿松“自动控制原理”[第四版]课件习题答案
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(2);9-3:;能观型;6;6;9-4:;2;9-5:;;9-6:能控型：
; 对角型：;9-7：;9-9:
9-11:;9-13:
9-15:;9-16:
9-17:1)不能控； 2)不能控；
3)能控； 4)不能控；
5)不能控； 6)能控。
;9-19: 或
9-20: 可化为对角型或能 观型
9-21:1)输出能控；
2)输出不能控。
9-22：1)不能观； 2)能观；
3)能观； 4)不能观。
9-23: a-b=-1时能观
;9-25:;9-26:能控不能观实现：
不能控能观实现：; 不能控不能观实现：
9-27:;;
不能控子系统：
9-29: k=[4 1.2 2.1]
;10;9-30:;2;
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