船舶操纵性第0章绪论.ppt

哈尔滨工程大学 船舶工程学院 本科生专业基础理论课程 船舶操纵性 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 绪言 一、船舶操纵性的概念 船舶操纵性:是指船舶借其控制装置来改变或保持其运动速率、姿态和方向的性能。 船 舵 螺旋桨 速率姿态方位 启动、加速、减速、停车 保持航向、航迹、位置 回转、规避 良好的操纵性包括两个方面： 方便、稳定地保持（稳定性） 迅速、灵活地改变（机动性） 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 学习船舶操纵性的目的意义： 船舶的重要性能分为： 快速性 稳性 耐波性 操纵性 抗沉性 船舶的重要 性能之一 （1）操纵性好的船在战斗中可以灵活地运动，占据有利阵位，发扬火力，打击敌人和规避敌人火力的攻击。 （2）航向稳定性不好的船在航行中容易左右偏航，增加航行阻力和航程、从而增加油耗和延长航行时间。 研究船舶操纵性的目的：掌握船舶操纵运动规律，建立船舶操纵性标准和完善的操纵性计算、试验方法，研究船形等对操纵性的影响，满足、改进船舶操纵性。 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 船舶因操纵性等原因造成的事故触目惊心： 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 现代海运的特点： a．航行密度大； b．航行速度高； c．船舶大型化、专门化； d．操纵性计算书和试验报告已成为船舶必备的重要文件； e．“船舶操纵性标准的制定”（国际海事组织IMO）。 操纵困难、事故频繁、损失巨大，因操纵性原因而导致碰撞和触礁的约占失事船总吨位的48% 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 人类利用各种操纵装置来控制船舶的运动已经有很长的历史（公元前我国劳动人民就已学会使用舵）。但是，船舶操纵正式成长为一门学科还是很年轻的。 剡木为楫： 篙、桨、橹： 舵：在帆船时代有了舵甚至可以逆风航行，19世纪后，风帆由蒸汽和柴油机动力所代替，而舵一直延用至今。 二、船舶操纵性研究的发展过程 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 摇橹 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 在中国人发明了船尾舵后的很长时间内，船舶操纵技术和舵设计主要根据经验，很少进行理论分析。直至1860年，船舶操纵性设计还局限于选择舵的尺寸和形状，并把舵布置于船首及船尾长度当作船宽的函数，这一原则在20世纪的拖船舵设计中仍在应用。 1860年开始实船及模型回转试验研究船舶的操纵性。 1912年，W.Hovgaard绘制了根据船、舵主尺度即可确定定常回转直径所必需的系数图谱。 试验研究方面： 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 1944年，Kemf（肯普夫）提出用Z形操舵试验结果来评价船舶操纵性。 1952年，Diedene(迪唐纳)提出了螺旋桨试验，后由Bech(比奇)发展为逆螺旋试验。 一般可以利用操舵自航试验可以求取船舶的操舵下响应，另外也可利用拘束模型试验求取操纵运动方程中的全部水动力系数，从而分析船舶的运动。 旋臂试验：20世纪40年代末50年代初，巴黎水池、戴维逊实验室、泰勒水池、英国海军水池等等。 试验研究方面： 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 50年代末，Gortler和Goodman设计出了约束船摸的试验设备——平面运动机构。 类型： 水平型、垂直型 特点： 小振幅——线性水动力 大振幅——线性与非线性水动力 试验研究方面： 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 理论研究方面： J. Pollard和A. Dudebout在他们1885年著作《船舶原理》中提出船舶回转运动。1922年N.Minorsky发表了题为“自动操纵物体的航向稳定性”一文。 德国人W. Kucharshi 在1932年发表的“关于船舶操纵性理论”一文是把船舶当作机翼来处理的首批文章。随后，1938年，Weinblum（文伯伦）将飞艇操纵性理论引入船舶操纵中，首先建立了有效的数学研究方法。 1939年，巴辛利用里雅普诺夫的稳定性理论解决了船舶航行稳定性问题。 二、船舶操纵性研究的发展过程 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 理论研究方面： 1946年，Da