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湖南交通职业技术学院毕业设计
毕业设计类别 产品设计
机电工程学院
毕业设计
搬运机械手 PLC 控制系统的设计
指导教师 唐大学
学生姓名 杨 龙
专业名称 工程机械运用与维护（机电技术方向）
班级名称 机电 1301 班
2016 年 5 月
第 1 页 共 16 页
湖南交通职业技术学院毕业设计
目 录
目 录 ................................................... 2
引 言 ................................................... 3
第 1 章 机械手概况 ........................................ 4
1.1 搬运机械手的应用简况 ............................... 4
1.2 机械手的应用意义 ................................... 5
1.3 机械手的发展概况 ................................... 6
1.4 机械手的发展趋势 ................................... 7
1.5 PLC 及在机械手中的应用 ............................. 8
2.1 搬运搬运机械手结构及其动作 ......................... 9
2.2 搬运机械手的控制过程 ............................... 9
2.3 搬运机械手的控制要求 .............................. 10
3.1 搬运机械手的结构 .................................. 11
3.2 电气控制的设计 .................................... 11
3.3 操作面板及动作说明 ................................ 12
结 论 .................................................. 15
参考文献 ................................................ 16
第 2 页 共 16 页
湖南交通职业技术学院毕业设计
引 言
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand。
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工
具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在
有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工
和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工
件（或工具）的部
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