4电子测角1教程.ppt

几何量电子传感测量;电子测角;度盘均匀分划的实现原理;;电子度盘;多码道编码度盘;转轴;它用读取轴上码盘的图案来表示轴的位置。有接触式、磁电式和光电式等类型。其工作原理相同，只是敏感元件不同。其中又以光电码盘应用较多。 ;4位二进制码盘 ; 在一个不导电基体上作成许多金属区使其导电，其中有剖面线部分为导电区，用“1”表示；其它部分为绝缘区，用“0”表示。每一径向，由若干同心圆组成的图案代表了某一绝对计数值，组成编码的各圈称为码道，码盘最里圈是公用的，它和各码道所有导电部分连在一起，经电刷和电阻接电源负极。在接触式码盘的每个码道上都装有电刷，电刷经电阻接到电源正极。当检测对象带动码盘一起转动时，电刷和码盘的相对位置发生变化，与电刷串联的电阻将会出现有电流通过或没有电流通过两种情况。若回路中的电阻上有电流通过，为“1”；反之，电刷接触的是绝缘区，电阻上无电流通过，为“0”。如果码盘顺时针转动，就可依次得到按规定编码的数字信号输出。; 由于光电管安装误差的影响，当码盘回转在两码段交替过程中，就会有一些光电管越过分界线，而另一些尚未越过，于是产生读数误差。例如，当码盘顺时针方向旋转，由位置“0111”变为“1000”时，这四位数要同时都变化，可能将数码误读成16种代码中的任意一种（这取决于光电管位置的偏离情况），如读成1111、1011、1101、…、0001等，产生无法估计的数值误差，这种误差称为非单值性误差 ;用二进制代码做的码盘，如果电刷安装不准，会使得个别电刷错位，而出现很大的数值误差。如图，当电刷由位置0111向1000过渡时，可能会出现从8（1000）到15（1111）之间的读数误差，一般称这种误差为非单值性误差。为消除这种误差，可采用格雷码盘。; 格雷码盘，其各码道的数码不同时改变，任何两个相邻数码间只有一位是变化的，每次只切换一位数，把误差控制在最小范围内。 自然二进制码转换成二进制格雷码，其法则是保留自然二进制码的最高位作为格雷码的最高位，而次高位格雷码为二进制码的高位与次高位相异或，而格雷码其余各位与次高位的求法相类似。 ;单码道编码度盘;单码道编码度盘;单码道编码度盘;单码道编码度盘;单码道编码度盘;光栅度盘;光栅度盘;光栅度盘;光栅度盘;光栅度盘;光栅度盘;;读数系统稳定性;读数系统稳定性;角度的电子测微技术;四倍频细分法 在一个莫尔条纹宽度上并列放置四个光电元件，得到相位分别相差π/2四个正弦周期信号。用适当电路处理这些信号，使其合并得到如右下图 (b)所示的脉冲信号。每个脉冲分别和四个周期信号的零点相对应，则电脉冲的周期反应了1/4个莫尔条纹宽度。用计数器对这一列脉冲信号计数，就可以读到1/4个莫尔条纹宽度的位移量，这将是光栅固有分辨率的四倍。此种方法被称为四倍频细分法。;A/D细分法;旋转变压器; 是一种电磁式传感器，它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。 ;设加在定子绕组D1D2的激磁电压为 ;; 当输出绕组接有负载时，就有正弦感应电流通过输出绕组并产生电枢反应磁通，使定子和转子间气隙中磁场发生畸变，即磁通畸变，影响输出电压的正弦性，通常采用如下四级或多级正、余弦旋转变压器（D3D4短接）。 ;正弦绕组和余弦绕组上，分别输入幅值相等，频率相同的正弦、余弦激磁电压，则根据线性叠加原理，在绕组中感应电压为;线性旋转变压器;;;全站仪机械系统的原理误差;;;;; 全站仪的测角原理误差;;全站仪的视准轴倾斜引起的误差;;视准轴横向误差对水平观测值的影响;视准轴横向误差对水平观测值的影响(1); 视准轴横向倾斜误差C对竖直观测值的影响;;特性; 特性;特性(1);特性(1); 电子补偿; 电子校正; 电子校正;; 视准轴误差的检验;;视准轴误差的检验(1); 外业意义; 外业意义(1);; 全站仪的横轴倾斜所引起的误差;; 全站仪横轴倾斜误差a对水平观测值的影响;; 横轴倾斜误差a对竖直方向观测值的影响;; 特性; 特性;横轴误差a的电子校正;; 横轴误差a的电子校正(1); 横轴倾斜误差a的检验;横轴倾斜误差a的检验; 横轴倾斜误差a的检验(1); 外业指导意义;外业指导意义;; 全站仪的竖轴倾斜误差; 全站仪的竖轴倾斜误差;全站仪的竖轴倾斜误差;全站仪的竖轴倾斜误差;竖轴纵向倾斜αx对竖直方向观测值的影响;特性;;电子补偿;;补偿器零点误差;补偿器零点误差;补偿器零点误差(1);补偿器零点误差(2);;电子校正;;竖轴倾斜误差的检验;竖轴横向补??功能的检验;竖轴横向