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51红外循迹小车报告(舵机版)最终版教程
简
易
教
程
前 言
往届全国大学生电子设计竞赛曾多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目,此次,笔者在通过多次论证、比较与实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统。
整个系统基于普通玩具小车的机械结构,利用小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置,能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对接收管和路面信号进行检测,然后经过比较器处理,对软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。
智能小车能在画有黑线的白纸“路面”上行驶,这是由于黑线和白纸对光线的反射系数不同,小车可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”黑线,最终实现简单的循迹运动。
个人水平有限,有错误不足之处,还望各位前辈同学多多包含,指出修正,完善。谢谢!
李学云 王维
2016年7月27号
目录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc28528 前 言 PAGEREF _Toc28528 1
HYPERLINK \l _Toc8565 第一部分 硬件设计 PAGEREF _Toc8565 1
HYPERLINK \l _Toc24165 1.1 车模选择 PAGEREF _Toc24165 1
HYPERLINK \l _Toc3209 1.2传感器选择 PAGEREF _Toc3209 1
HYPERLINK \l _Toc31092 1.3 控制模块选择 PAGEREF _Toc31092 2
HYPERLINK \l _Toc6693 第二部分 软件设计及调试 PAGEREF _Toc6693 3
HYPERLINK \l _Toc22891 2.1 开发环境 PAGEREF _Toc22891 3
HYPERLINK \l _Toc28796 2.2总体框架 PAGEREF _Toc28796 3
HYPERLINK \l _Toc2748 2.3 舵机程序设计与调试 PAGEREF _Toc2748 3
HYPERLINK \l _Toc14333 2.3.1 程序设计 PAGEREF _Toc14333 3
HYPERLINK \l _Toc7163 2.3.2 调试 PAGEREF _Toc7163 3
HYPERLINK \l _Toc24819 2.3.3 程序代码 PAGEREF _Toc24819 4
HYPERLINK \l _Toc25252 2.4 传感器调试 PAGEREF _Toc25252 5
HYPERLINK \l _Toc16755 2.4.1 传感器好坏的检测 PAGEREF _Toc16755 5
HYPERLINK \l _Toc14413 2.4.2 单片机能否识别信号并输出信号 PAGEREF _Toc14413 5
HYPERLINK \l _Toc7451 2.5 综合调试 PAGEREF _Toc7451 7
HYPERLINK \l _Toc18704 附 录1 PAGEREF _Toc18704 9
HYPERLINK \l _Toc21188 第一篇 舵机(舵机及转向控制原理) PAGEREF _Toc21188 9
HYPERLINK \l _Toc30433 1.1概述 PAGEREF _Toc30433 9
HYPERLINK \l _Toc18698 1.2舵机的组成 PAGEREF _Toc18698 10
HYPERLINK \l _Toc20609 1.3舵机工作原理 PAGEREF _Toc20609 11
HYPERLINK \l _Toc21495 1.4舵机使用中应注意的事项 PAGEREF _Toc21495 12
HYPERLINK \l _Toc240 1.5如何利用程序实现转向 PAGEREF _Toc240 12
HYPERLINK \l _Toc1319 1.6舵机测试程序 PAGEREF _Toc1319 13
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