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第九章 凸轮机构及其设计;§9-1 凸轮机构的应用和分类;2 .应用：;3 .特点：;二.凸轮机构的分类 ;2、按从动件端部型式分：;3、按从动件的运动方式分：;机构的命名——（3）+（2）+（1）;4、按凸轮与从动保持接触的锁合装置分：;?0;二. 从动件常用运动规律 ;★从动件常用运动规律;◆多项式运动规律 ★一次多项式运动规律——等速运动 ★二次多项式运动规律——等加速等减速运动 ★五次多项式运动规律 ◆三角函数运动规律 ★余弦加速度运动规律——简谐运动规律 ★正弦加速度运动——摆线运动规律 ◆组合运动规律;多项式运动规律 s = C0+ C1 ? + C2? 2+…+ Cn? n;作推程运动线图;回程运动方程;1.2 n=2;推程运动方程;推程等减速段边界条件：;作推程运动线图;h;;1.3 n=5;★五次多项式运动规律的运动线图;三角函数运动规律;升程运动规律：;h/2;速度线图;1;s;2.2 正弦加速度运动规律(1周期)（Cycloidal motion 摆线运动）;正弦加速度运动规律运动特性： 从动件加速度没有突变，因而将不产生任何冲击 适用于高速轻载场合;组合运动规律;组合运动规律示例2： 组合方式： 主运动：等速运动规律 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。;三. 从动件运动规律的选择;当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 尽量减小速度和加速度的最大值。;小结;第九章 凸轮机构及其设计;?;二．图解法设计凸轮轮廓曲线;9;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;取长度比例尺?l绘图;7. 摆动尖端从动件盘形凸轮机构 ;180o;图解法设计凸轮轮廓曲线小结;三．解析法设计凸轮轮廓曲线; 实际廓线上的对应点Bˊ(xˊ，yˊ)的坐标为;2. 对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构;设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴； 推杆反转处于AB位置：凸轮转过d角，推杆角位移为f。;?1;则：;2. 临界压力角?c;二. 凸???基圆半径的确定 ;讨论;2. 基圆半径的选取：;外凸轮廓：?a = ? - rr;★出现尖点或失真应采取的措施 适当减少滚子半径； 增大基圆半径。;小 结;凸 轮 机 构 总 结