5伺服调试成功案例及总结-综合教程.ppt

海天柳州用户 机床型号：HTM-3225G 系统型号：18i-MB+AICC 伺服型号：X轴 aiF30/3000,Y轴 aiF22/3000,Z轴 aiF30/3000 问题： 平面与斜面的拐角R有明显的刀痕，刀痕均匀有规律。 解决办法： 1.首先检查伺服参数是否异常，特别是反向间隙补偿，反向间隙加速补偿等，尝试AICC参数调整，加工实验无变化。 2.建议修改程序加工，发现拐角R依旧有刀痕，且刀痕的规则有变化，判断和刀路的关系较大。 3. 软件分别模拟加工程序，发现有和实际加工刀痕一样的清晰纹路。判断与程序关系较大。 4.再改进程序，得到较好的模拟效果，实际再加工，问题得以解决。 海天柳州用户 海天柳州用户 上海伟扬半球面加工用户 凸形半球面加工，顶部出现龟壳状。图形软件仿真，得到与实际加工问题一样的图形。 改加工程序后，得到较好的仿真，实际加工半球面，无异常刀纹。 沈阳中捷无锡用户 机床型号：GMB2030 系统型号：18i-MB+AI NANO HPCC 伺服型号：X轴 aiF40/3000FAN,Y轴 aiF40/3000FAN, Z轴 aiS50/3000FAN 问题：用户在加工汽车模具时等高铣与平行铣接刀处， 产生过切。现场实验YZ平行铣斜面，在Z轴最低处， 有明显的过切。变化铣削路径，从左上角往下45 度铣，结果在工件右边界和下边界出现过切。改左 下角向上45度铣，过切出现在左边界和下边界。 沈阳中捷无锡用户 宁波恒威乐清用户 铜件， 45度走刀，R3球刀 机床型号：VM800，硬轨 系统型号：0i Mate-MD 伺服型号：bis12/2000*3，biI12/8000 问题：加工20x20mm的平面，出现刀路方向的不规则过切。 解决办法：Z轴两段反向加速补偿设定过大，修改为一段反向加速补偿。 宁波恒威乐清用户 宁波恒威乐清用户 过切，象限问题调试 一般从以下几方面排查： 1.基本参数设定，检查伺服参数是否正确。 对反向间隙补偿No.1851，反向加速补偿等是否设定值过高。 2.进行伺服软件调试，圆弧象限问题重点提高速度增益，再调整一段或两段反向加速，并结合实际加工检查。 3.对于有规律的纹路，还应考虑程序，机械的原因。 Z轴使用两段反向加速，Z轴正向到负向凸起10um，负向到正向不起作用，依旧是100um凸起 实际加工，有过切，感觉补偿未生效 只能使用一段反向加速补偿，加大补偿量No.2048至1800，加大反向加速停止时间No.2082至100ms，Z向象限凸起抑制在20um左右 实际加工，无过切，补偿合理 沈阳中捷无锡用户 最终加工工件照片，边界处平行铣接刀无过切。 沈阳中捷无锡用户 小结： 该问题与Z轴负载有较大关系，按一段调整 后，设定较大的一段加速量加工，无明显过切。 沈阳中捷无锡用户 XY平面45度方向无规律的过切刀痕，有2-3丝深度，斜面上无刀痕 小结： Z轴一般不建议使用两段反向加速调整，容易造成工件过切。 问题： 同样的45度走刀，Z轴反向间隙加速补偿过大，为什么在斜面上没有出现过切，只在XY面上反映？ 解决过程： 1）使用SERVO GUIDE测试原始图形如下： 图11 XZ轴插补的圆弧图形 成功案例浅析 2）使用SERVO GUIDE进行调整之后测试图形如下： 图12 调整之后的图形 成功案例浅析 从调整前后的图形来看，有所改善，但加工出来效果依然。于是，进行机械的检查。重新进行X轴和Z轴的装配。 3）重新装配机械后再次使用SERVO GUIDE进行调整，测试波形如下： 图13 装配机械后再次调整的波形 成功案例浅析 4）再次进行加工，表面刀纹和光洁度很好，问题解决。 5）小结 从调整的过程，可以看出加工效果不好主要是由参数设置和机械安装不良共同造成的。机床是三轴硬