毕业答辩绪论.pptx

基于GPS技术的小车远程控制;论文框架;课题背景;远程控制研究现状;国内研究现状;远程控制原理; 空间星座部分、地面监控部分、用户设备部分此三部分构成了GPS定位系统。 空间星座部分，由24颗GPS工作卫星共同组成。此24颗卫星当中，其中3颗为备用卫星，而另外的21颗为导航所用卫星，运行的轨道共有6条它们之间的夹角为60度。GPS卫星运行的速度为一天绕地球两圈，我们所用的导航定位信号就是运行中的每颗GPS工作卫星所发出来的。对于导航和控制我们便是通过这些导航定位信号所实现的。 地面监控部分，若干个跟踪站共同组成地面的监控部分。它通过不同的功能把这些跟踪站分别分为了以下三种站台，它们分别为主控站、监控站和注入站。主控站是用来计算各颗卫星的星历和卫星钟的，它的作用是为了用来改正参数，然后将得到的改正参数通过注入站注入到卫星当中，而且同时对这些卫星进行监控和发出指令等。接收卫星信号通过监控站来实现，它的作用为监测卫星的工作状态。把在上一步主控站中得到的卫星星历和卫星钟的改正参数注入到卫星当中去。 用户设备部分，GPS接收机、数据处理器和应用终端等三部分共同组成了用户设备部分。对于用户设备，它的作用就是：利用接收对GPS信号的分析，对各用户设备进行导航定位控制的工作等。; ;基于GPS的小车要点;系统框图;VK1513U6M3开发板具有通用的2.54mm间距的排针，能引出常用IO，而且方便二次开发。在主板上的安装定位它增加了四个定位孔这样一来就方便了客户将开发板集成于自己所想要的主板，而且上面还增加了秒脉冲输出以及显示，这样一来它就可以通过面板上的LED灯来来判断的定位状态即PPS或者GPIO14的LED闪烁即定位成功的特性，它还采用232转换芯片，MAX3221IPWR等具有进口工业级别的芯片。 它所具备的功能特性主要有以下八点。 1、GPS接收模块具有高精度和高性能。 2、能实现1秒钟快速定热启动，带可充电后备电池 3、TTL电平的接口，方便连接各种处理。 4、内建RS232电平串口，其配有专业GPS测试软件。 5、通过USB转TTL转接线，能够实现USB供电和电脑直连。 6、输出或输入支持3.3V电源，能为单片机开发板快速其方便的供电。 7、电源、TX,RX数据、PPS指示。 8、引出常用IO方便二次开发。 ;华为GTM900C模块;服务器监测端，也就是我们用来监测的那一端。相对于华为GTM900C模块它便是一个服务的，因为它是也客户端的名义来相连接的。它的作用是用来接收GTM900C模块的链接和数据。;总结;对于在以后的展望，未来的网络远程控制技术下不仅界面更加友好，操作更简单，而且会更注重底层的通讯编程，采用更合适的技术，更好的完善功能。;致谢;谢谢大家