6矩阵论复习(15版本)教程.ppt

洪璇 hong@shnu.edu.cn;矩阵分析知识点;1. 线性空间与线性变换;基本内容;基本内容;基本内容;基本内容;基本内容;一、判断某集合是否构成P上的线性空间;二、求已知向量在某组基下的坐标;三、两组不同基下的过渡矩阵;;5;四、子空间概念;五、线性变换相关概念——从定义出发;*;六、求线性变换的矩阵;;2. 内积空间;数域;基本内容;基本内容;基本内容;*;基本内容;基本内容;基本内容;基本内容;酉相似;同构;子空间;3. 扩基定理 4.设　　　　　是线性空间V 的一组向量， 则W 是V 的子空间. ;5. 设V1和V2是线性空间V 的两个子空间，则 　　 和 是V 的子空间. 6. 如果V1和V2是线性空间V 的两个有限维子空间,则 7. 设V1和V2为线性空间V的两个子空间，若和 中每个向量α的分解式是唯一的。和　　　就称为直和;　直和的判别法;8. 子空间V1与V2正交，记为 。 9. α与子空间V1正交，记为 。 10. 若V1与V2正交，则和 是直和。 11. 正交补满足条件： 12. 习题1.7,1.8,1.9,1.10,1.11,2.8;一、证明欧式空间——从定义出发;*;;显然 是一个标准的正交向量组。;化为标准正交向量组。 解：先正交化 ;那么 即为所求的标准正交向量组。;*;三、判断：线性变换、正交变换;*;;;四、酉矩阵、正规矩阵、厄米特矩阵…;;;;;;3. 矩阵的标准形;多项式矩阵; ;多项式矩阵的Simith标准型 定理3-10. 任意一个非零的多项式矩阵都等价于下列形式的矩阵（经过矩阵的初等变换实现） 称它为A(λ)的Smith标准型，其中r≥1，di(λ)(i=1,2,…,r)是首项系数为1的多项式，且 di(λ)|di+1(λ)(i=1,2,…,r-1)。;;;既约性（Reduced Property）;史密斯-麦可米伦型;左分解 右分解;*;（习题3.4）;*;1. 由初等变换求矩阵 A 的Jordan标准形方法：;由行列式因子求矩阵 A 的Jordan标准形方法：;例1: 判断下列矩阵能否化为对角阵？;当 时，;解：;得基础解系;得基础解系;注意：若令;二、求行列式因子、不变因子、初级因子;解：;解：;三、求??阵的约当标准形及矩阵P;四、利用哈密顿-开莱定理证明or计算;;五、求多项式矩阵的史密斯标准形、不变因子、初级因子;六、矩阵的QR分解 矩阵的奇异值分解 ;正交化;例：利用Schmidt正交化方法求矩阵的QR分解;于是：;*;例 ：求下列矩阵的奇异值分解表达式;4. 矩阵函数及其应用;;向量范数||x|| （三条性质）;　1.向量范数 （习题4.1,4.2）;　2.矩阵范数 （习题4.4,4.5）;　3.矩阵的谱半径;　4.矩阵序列与矩阵级数;矩阵函数;*;*;矩阵的微分与积分;一、范数的性质;二、求矩阵函数;2.;三、求矩阵的微分和积分;*;5. 特征值的估计与广义逆矩阵;*;*;*;*;*;加号逆的基本性质;加号逆的计算