任务5.3交通灯讲述.doc

5.2 模拟交通灯 Page1 Page8 任务三 交通灯的模拟控制 5.3.1 任务要求 红绿交通灯安装在各个路口上，已经成为疏导交通车辆最有效和最常见的手段。本节的任务是利用单片机控制开发板上的6个LED，模拟实现交通灯的简单控制。通过编写交通灯控制程序，加深状态机的理解。 任务要求如下： A：放行线：绿灯亮放行27秒，黄灯闪烁警告3秒，然后红灯亮禁行。 B：禁行线：红灯亮30秒禁止通行，然后绿灯亮放行。 设计能控制东、南、西、北四个路口的黄红绿信号灯正常工作，当东西方向放行时，南北方向禁行，反之亦然。同时用2位数码管显示倒计时。 5.3.2 知识准备 1、交通灯的状态切换 南北两个方向的交通灯控制方式相同，东西方向控制方式也相同。我们以西和北两个方向来分析一下交通灯的切换状态，状态如下： 状态1：西方向绿灯亮，北方向红灯亮，持续27秒钟。 状态2：西方向黄灯闪烁，北方向红灯亮，持续3秒钟。 状态3：西方向红灯亮，北方向绿灯亮，持续27秒。 状态4：西方向红灯亮，北方向黄灯闪烁，持续3秒钟。 整个过程从状态1到状态4，状态4执行完后又重新回到状态1中，在程序中我们用状态机来切换状态。另外数码管要显示当前状态剩余的时间。 2、交通灯硬件电路 开发板上只有西和北两个方向的交通灯，共6只LED，分别为红、绿、黄。另外开发板上6位数码管的前两位和后两位来显示倒计时，其中前两位用来显示西方向的倒计时，后两位用来显示北方向的倒计时，中间两位不用。交通灯的电路如图5.3.1所示。 图5.3.1 交通灯电路图 5.3.3 任务实施 模拟交通灯的程序中任务较多，采用模块化，模块化后文档结构如图5.3.2所示。 图 5.3.2 交通灯文档结构图 在文档结构图中，除了主函数，在HardWare文件夹中有3个功能模块，分别是定时器模块，交通都能控制模块Traffic，数码管显示模块Seg7Display，以及宏定义模块。定时器模块提供1ms时标信号，数码管显示模块负责对4位数码管的扫描，和之前的一样，不再重复。先来分析一下主函数： Main.c #includereg52.h #includemicroDefine.h #includeTimer0.h #includeTraffic.h #includeSeg7Display.h /*************************************************************************** *函数名称：main() *功能 ：完成模拟交通灯的各个人物 *入口参数：无 *出口参数：无 *说明 ： ***************************************************************************/ void main(void) { uint Cnt1Ms=0; //1ms计数变量 DelayMs(200); Timer0Init(); //定时器0初始化 TrafficInit(); //交通灯状态初始化 while(1) { if(FlagSystem1Ms==1) { FlagSystem1Ms=0; Seg7Display(); //每隔1ms,扫描一次数码管 if(++Cnt1Ms=500) //每隔500ms,执行1次交通灯函数 { Cnt1Ms=0; TrafficLedRun(); //交通灯控制 NumToBuffer(); //待显示值送入显示缓冲区 } } } } 程序解释： 系统上电后，首先完成定时器的初始化和交通灯状态的初始化。在大循环中，每间隔1ms，扫描一次数码管。每间隔500ms，运行一次交通灯控制程序。 交通灯控制模块 TrafficLedRun.h #ifndef _TRAFFIC_H