力矩、角动量定理和刚体.pptVIP

第四章 力矩、角动量定理 和刚体力学;;;;力对点的力矩： 力F对z轴上O点的力矩在z轴上的投影就等于力F对z轴的力矩。　; 例 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 .; 二　角动量; 恒矢量 ;例; （三) 　质点对轴的角动量定理及守恒;*; 例2　一质量为 m 的登月飞船，在离月球表面高度 h 处绕月球作圆周运动．飞船采用如下登月方式：当飞船位于点 A 时，它向外侧短时间喷射出粒子流，使飞船与月球相切地到达点 B , 且OA 与 OB 垂直．飞船所喷气体相对飞船的速度为 试问：登月飞船在登月过程中所需消耗燃料的质量 是多少?;;§4.3　刚体运动的描述 ;（一）刚体的平动;（二）刚体绕固定轴的转动;沿逆时针方向转动; 角量与线量的关系;(1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； ;*;*;刚体定轴转动的角动量，转动惯量; 质量离散分布;刚体的转动惯量与以下因素有关：;平行轴定理;4.4 定轴转动的角动量定理和转动定律;对刚体，;茹可夫斯基凳; 例 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？;　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系．;稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度．;*;*;刚体绕定轴转动的动能定理;*;*;*;*;*;*;*;