第7章磁电式传感器总汇.ppt

第7章 磁敏式传感器 ;本章知识要点;7.1 磁电感应式传感器 ;7.1.1 磁电感应式传感器工作原理 根据电磁感应定律， 当导体在恒稳均匀磁场中，沿垂直磁场方向作切割磁力线运动时，导体内将产生感应电势; 根据以上原理，人们设计出两种磁电式传感器结构： 1、恒磁通式 2、变磁通式;图7-1 恒定磁通式磁电传感器结构原理图 （a） 动圈式； (b) 动铁式 ;原理： 磁路系统产生恒定的直流磁场，当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大， 当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时，运动部件惯性很大，来不及随振动体一起振动， 近乎静止不动，振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度。;式中： B —— 工作气隙磁感应强度； L —— 每匝线圈平均长度； N—— 线圈在工作气隙磁场中的匝数； v —— 相对运动速度。 ;图7-2 变磁通式磁电传感器结构图 (a) 开磁路;图7-1 变磁通式磁电传感器结构图 (b) 闭磁路 ;7.1.2 磁电式传感器基本特性 当测量电路接入磁电传感器电路时，如图7-3所示，磁电传感器的输出电流Io为 ;电压灵敏度; 1）非线性误差 磁电式传感器产生非线性误差的主要原因是：由于传感器线圈内有电流I流过时，将产生一定的交变磁通φI，此交变磁通叠加在永久磁铁所产生的工作磁通上，使恒定的气隙磁通发生变化，产生非线性误差。; 2） 温度误差 当温度变化时，磁感应强度随着温度的增加而减小。;7.1.3 磁电感应式传感器的测量电路 ;7.1.4 磁电感应式传感器的应用 1. 动圈式振动速度传感器 其结构主要特点是，钢制圆形外壳，里面用铝支架将圆柱形永久磁铁与外壳固定成一体，永久磁铁中间有一小孔，穿过小孔的芯轴两端架起线圈和阻尼环，芯轴两端通过圆形膜片支撑架空且与外壳相连。;;;;磁电式扭矩传感器;霍尔电流传感器;霍尔电流传感器演示;7.2.1 霍尔效应及霍尔元件 1. 霍尔效应 置于磁场中的载流导体或半导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体上平行于电流和磁场方向的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。该电势称霍尔电动势。;fl=eBv; fl的方向如图，此时电子除了沿电流反方向作定向运动外，还在fl的作用下漂移，结果使金属导电板内侧面积累电子，而外侧面积累正电荷，从而形成了附加内电场EH， 称霍尔电场，该电场强度为 ; 定向运动的电子受洛伦兹力和霍尔电场力的作用。 随着内、外侧面积累电荷的增加，霍尔电场增大，电子受到的霍尔电场力也增大，当电子所受洛伦磁力与霍尔电场作用力大小相等方向相反，此时电荷不再向两侧面积累，达到平衡状态。 ; 若金属导电板单位体积内电子数为n，电子定向运动平均速度为v，则激励电流（单位时间内流过导体截面积的电荷量）I=-nevbd，则 ; 式中令RH=-1/ne，称之为霍尔常数，其大小取决于导体载流子密度, 则 ; 可见，霍尔电势正比于电压UC及磁感应强度B，与材料的迁移率和器件的宽度成正比，与器件的长度成反比。;即霍尔常数等于霍尔片材料的电阻率与电子迁移率μ的乘积。;磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 ;磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势演示; 2. 霍尔元件基本结构;; 线性特性与开关特性 不等位电阻 负载特性 温度特性; (2) 不等位电阻 当霍尔元件的激励电流为I时，若元件所处位置磁感应强度为零，则它的霍尔电势应该为零，但实际不为零。这时测得的空载霍尔电势称为不等位电势。; (3) 负载特性 在线性特性描述的霍尔电动势，是在霍尔电极间开路或测量仪表阻抗无穷大情况下测得。当霍尔电极间串接负载时，由于其内阻上产生压降，实际的霍尔电动势比理论值略小。 ;(5) 输入电阻和输出电阻 输入电阻：控制电极间的电阻。 输出电阻：霍尔电极之间的电阻。 (6) 额定控制电流和最大允许控制电流 额定控制电流：当霍尔元件有控制电流使其本身在 空气中产生10℃温升时，对应的控制电流值。 最大允许控制电流：以元件允许的最大温升为限制 所对应的控制电流值。;寄生直流电势